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중요 안내

주의사항
  • 본 튜토리얼은 도구 보드의 배선 및 ID 검색에 대해 설명합니다. 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
  • 도구 보드를 사용하지 않는 경우 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

도구 보드 ID 읽기 및 확인

  • 도구 보드 전원선은 CAN 포트에 연결하는 것이 아니라 12V-24V 전원선에 연결해야 합니다.
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CAN 툴보드 설정 완벽 가이드​

준비 작업​

중요 전제
  • 툴보드 상태: 툴보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드인지 확인
  • 주의사항: 본 튜토리얼은 툴보드 ID 검색 전용이며, 메인보드 ID 검색에는 사용 불가
  • 연결 요구 사항: 툴보드는 다음 중 하나에 연결되어야 함:
    • UTOC 모듈
    • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인보드
  • 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 함

CAN 네트워크 설정 요구 사항​

  • 기본 설정: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터에 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정
  • Fly 사용자: Fly 호스트를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중인 경우, CAN은 기본적으로 구성되어 있음(속도 1Mbps)
  • 첫 사용: 아래 튜토리얼을 먼저 읽어보시기 바랍니다: CAN 설정 튜토리얼

SSH 연결​

  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인(직렬 포트로 로그인하지 마세요)
  • 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치 연결이 정상인지 확인

CAN ID 검색​

  • 일반 호스트 검색 명령어 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • FLY 호스트 검색 명령어 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명​

CANID
  • 주의사항: 메인보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 설정되어 있어, 정상적으로 메인보드의 CANID를 검색할 수 없음
  • 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인보드와 툴보드 사이의 CAN 연결선을 분리한 후 검색을 다시 실행하세요
  • 검색 명령어를 실행하면 다음과 같은 결과가 나타날 수 있습니다:
결과 표시상태 설명후속 조치
Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨해당 ID를 직접 사용 가능
Application: CANBOOT 또는 Katapult장치가 Bootloader 모드Klipper 펌웨어를 플래시해야 사용 가능
Total 0 uuids found장치를 찾을 수 없음다음 문제를 확인하세요:
1. CAN 네트워크 설정이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
3. 설정에서 해당 ID를 이미 사용 중인지(먼저 차단 후 저장, 전원 재부팅 필요)
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중복 ID 관련

장치 ID가 printer.cfg에 이미 구성된 경우, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 재검색이 필요한 경우:

  1. 설정 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리
  2. 설정을 저장하고 Klipper 재시작
  3. 모든 장치의 전원을 차단하고 재부팅

CAN 장치 ID 설정​

1. 설정 파일 찾기​

사용 중인 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 설정 파일을 찾으세요:

Fluidd
왼쪽 탐색 모음의 {...} 아이콘을 클릭하여 printer.cfg를 찾으세요

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Mainsail
상단 탐색 모음의 기계를 클릭하여 printer.cfg를 찾으세요

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2. 장치 설정 추가​

printer.cfg에 툴보드 설정을 추가하세요:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력>
설정 설명
  • toolboard는 툴보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요
  • 메인보드 ID인 경우 설정 구간은 [mcu]여야 함
  • 정상 설정에서 메인보드는 [mcu], 툴보드는 [mcu toolboard] 사용

3. 저장 및 재시작​

  1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭
  2. 시스템이 자동으로 설정을 저장하고 Klipper를 재시작
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주의

문서에 등장하는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 얻은 ID에 따라 수정하여 입력하세요.

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