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중요 안내

주의사항
  • 본 튜토리얼은 도구 보드의 배선 및 ID 검색에 대해 다루며, 관련 단계는 메인보드에는 적용되지 않으니 주의하시기 바랍니다.
  • 도구 보드를 사용하지 않으신다면 본 튜토리얼은 무시하셔도 됩니다.

도구 보드 ID 읽기 및 확인

  • 도구 보드 전원선은 CAN 포트에 연결하는 것이 아니라 12V-24V 전원선에 연결해야 합니다.
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CAN 툴 보드 설정 완전 가이드​

사전 준비​

중요 전제 조건
  • 툴 보드 상태: 툴 보드에 Klipper-can 펌웨어가 플래시되었거나 Katapult-can 모드에 있는지 확인하세요.
  • 주의사항: 본 튜토리얼은 툴 보드 ID 검색에만 사용되며, 메인 보드 ID 검색에는 적용되지 않습니다.
  • 연결 요구사항: 툴 보드는 다음 장치 중 하나에 연결되어야 합니다:
    • UTOC 모듈
    • USB 브리지 CAN 펌웨어가 플래시된 메인 보드
  • 최종 연결: 위 장치는 호스트 컴퓨터에 연결되어야 합니다.

CAN 네트워크 구성 요구사항​

  • 기본 구성: 본 튜토리얼은 호스트 컴퓨터의 CAN 네트워크가 이미 구성되어 있다고 가정합니다.
  • Fly 사용자: Fly 호스트 컴퓨터를 사용하고 Fly-FAST 시스템을 실행 중이라면, CAN은 기본적으로 구성되어 있습니다(속도 1Mbps).
  • 첫 사용자: 반드시 아래 튜토리얼을 먼저 읽어주세요: CAN 구성 튜토리얼

SSH 연결​

  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인하세요(직렬 포트 로그인은 사용하지 마세요).
  • 호스트 컴퓨터와 CAN 네트워크 장치가 정상적으로 연결되어 있는지 확인하세요.

CAN ID 검색​

  • 일반 호스트 컴퓨터 검색 명령어 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • FLY 호스트 컴퓨터 검색 명령어 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

검색 결과 설명​

CANID
  • 주의사항: 메인 보드 ID는 이전 문서에서 Klipper에 이미 구성되어 있으며, 정상적인 경우 메인 보드의 CANID를 검색할 수 없습니다.
  • 빠른 확인 방법: 확인이 필요한 경우, 먼저 메인 보드와 툴 보드 사이의 CAN 연결 케이블을 분리한 후, 검색을 다시 실행하세요.
  • 검색 명령어 실행 후, 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다:
결과 표시상태 설명후속 작업
Application: Klipper장치에 Klipper 펌웨어가 플래시됨해당 ID를 직접 사용 가능
Application: CANBOOT 또는 Katapult장치가 Bootloader 모드에 있음Klipper 펌웨어를 플래시한 후 사용 가능
Total 0 uuids found어떤 장치도 찾지 못함다음 문제를 확인하세요:
1. CAN 네트워크 구성이 올바른지
2. CAN 속도가 일치하는지(기본 1Mbps)
3. 해당 ID가 이미 구성 파일에서 사용 중인지(먼저 주석 처리한 후 저장하고 전원을 끄고 재시작)
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중복 ID에 관하여

장치 ID가 printer.cfg에 이미 구성되어 있다면, 검색 결과에 표시되지 않습니다. 다시 검색하려면:

  1. 구성 파일에서 해당 장치 ID를 주석 처리하세요.
  2. 구성을 저장하고 Klipper를 재시작하세요.
  3. 모든 장치의 전원을 끄고 다시 켜세요.

CAN 장치 ID 구성​

1. 구성 파일 가져오기​

사용하는 웹 인터페이스에 따라 printer.cfg 구성 파일을 찾으세요:

Fluidd
왼쪽 탐색 바의 {...} 아이콘을 클릭하고, printer.cfg를 찾으세요.

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Mainsail
상단 탐색 바의 기계를 클릭하고, printer.cfg를 찾으세요.

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2. 장치 구성 추가​

printer.cfg에 툴 보드 구성을 추가하세요:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <여기에 검색된 ID를 입력하세요>
구성 설명
  • toolboard는 툴 보드 이름이며, 실제 상황에 따라 수정하세요.
  • 메인 보드 ID인 경우, 구성 섹션은 [mcu]여야 합니다.
  • 정상 구성에서는 메인 보드는 [mcu]를, 툴 보드는 [mcu toolboard]를 사용합니다.

3. 저장 및 재시작​

  1. 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART 버튼을 클릭하세요.
  2. 시스템이 자동으로 구성을 저장하고 Klipper를 재시작합니다.
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주의

문서에 나타나는 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인 보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.

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