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Note importante

Remarques
  • Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte d'outils. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
  • Si vous n'utilisez pas de carte d'outils, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outils

  • Veuillez noter que le câble d'alimentation de la carte d'outils ne se connecte pas au port CAN, mais aux fils d'alimentation 12V-24V.
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Guide complet de configuration de la carte d'outil CAN​

Préparation​

Prérequis importants
  • État de la carte d'outil : Assurez-vous que la carte d'outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
  • Remarques : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outil, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
  • Exigences de connexion : La carte d'outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
    • Module UTOC
    • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
  • Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de configuration du réseau CAN​

  • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
  • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit 1 Mbps).
  • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH​

  • Connectez-vous via SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

Recherche de l'ID CAN​

  • Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche​

CANID
  • Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper via la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère via cette recherche.
  • Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outil, puis relancez la recherche.
  • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :
Résultat affichéÉtat indiquéAction suivante
Application: KlipperL'appareil est flashé avec le firmware KlipperL'ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderIl faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVeuillez vérifier les points suivants :
1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ?
2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps)
3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)
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À propos des ID en double

Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

  1. Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
  2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
  3. Éteindre et redémarrer tous les appareils.

Configuration de l'ID du périphérique CAN​

1. Obtenir le fichier de configuration​

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd
Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg.

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Mainsail
Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg.

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2. Ajouter la configuration du périphérique​

Ajoutez la configuration de la carte d'outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>
Explication de la configuration
  • toolboard est le nom de la carte d'outil, modifiez-le selon votre situation.
  • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
  • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et redémarrer​

  1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
  2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
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Attention

Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

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