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重要なお知らせ

注意事項
  • このチュートリアルはツールボードの配線とID検索について専用に説明しています。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
  • ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。

ツールボードIDの読み取りと確認

  • ツールボードの電源ケーブルはCANポートではなく、12V-24V電源ラインに接続することにご注意ください
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CANツールボード設定完全ガイド​

準備作業​

重要な前提
  • ツールボードの状態:ツールボードが Klipper-can ファームウェアを書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください
  • 注意事項:本チュートリアルはツールボードID検索専用であり、マザーボードID検索には適用されません
  • 接続要件:ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続する必要があります：
    • UTOC モジュール
    • USB橋渡しCAN ファームウェアが書き込まれたマザーボード
  • 最終接続:上記デバイスは上位機に接続する必要があります

CANネットワーク設定要件​

  • デフォルト設定:本チュートリアルでは、上位機にCANネットワークが既に設定されていることを前提とします
  • Flyユーザー:Fly上位機を使用し、Fly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（速度1Mbps）
  • 初回使用時:必ず以下のチュートリアルを先にお読みください： CAN設定チュートリアル

SSHに接続​

  • ネットワーク経由でSSHにログインしてください（シリアルポートでのログインは避けてください）
  • 上位機とCANネットワークデバイスの接続が正常であることを確認してください

CAN IDの検索​

  • 通常の上位機検索コマンド 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • FLY上位機検索コマンド 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

検索結果の説明​

CANID
  • 注意事項： マザーボードIDは既に以前のドキュメントでKlipperに設定されているため、通常はマザーボードのCANIDは検索できません
  • 簡単な確認方法： 確認が必要な場合は、まずマザーボードとツールボード間のCAN接続線を外し、その後検索を再実行してください
  • 検索コマンド実行後、以下のような状況が発生する可能性があります：
結果表示状態説明後続操作
Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれているそのIDを直接使用可能
Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードKlipperファームウェアを書き込んでから使用する必要がある
Total 0 uuids foundデバイスが見つからない以下の問題を確認してください：
1. CANネットワーク設定は正しいか
2. CAN速度は一致しているか（デフォルト1Mbps）
3. 設定で既にそのIDが使用されているか（先にコメントアウトして保存後、電源再起動が必要）
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重複IDについて

デバイスIDが既に printer.cfg に設定されている場合、検索結果に表示されません。再検索が必要な場合は：

  1. 設定ファイルでそのデバイスIDをコメントアウトしてください
  2. 設定を保存し、Klipperを再起動してください
  3. すべてのデバイスの電源を再起動してください

CANデバイスIDの設定​

1. 設定ファイルの取得​

使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけてください：

Fluidd
左側のナビゲーションバーにある {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけてください

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Mainsail
上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけてください

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2. デバイス設定の追加​

printer.cfg にツールボードの設定を追加します：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
設定の説明
  • toolboard はツールボード名です。実際の状況に応じて修正してください
  • マザーボードIDの場合、設定セクションは [mcu] となります
  • 通常の設定では、マザーボードに [mcu] を、ツールボードに [mcu toolboard] を使用します

3. 保存して再起動​

  1. 右上隅の SAVE & RESTART ボタンをクリックします
  2. システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します
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注意

ドキュメントに表示されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDに基づいて修正・入力してください。

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