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重要なお知らせ

注意事項
  • このチュートリアルは、ツールボードの配線とID検索について説明しています。関連する手順はメインボードには適用されませんので、ご注意ください。
  • ツールボードを使用しない場合は、このチュートリアルを無視してください。

ツールボードIDの読み取りと確認

  • ツールボードの電源線はCANポートではなく、12V-24V電源線に接続されることに注意してください。
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CANツールボード設定完全ガイド​

準備作業​

重要な前提条件
  • ツールボードの状態: ツールボードに Klipper-can ファームウェアが書き込まれているか、Katapult-can モードであることを確認してください。
  • 注意事項: このチュートリアルはツールボードIDの検索のみに使用します。メインボードIDの検索には使用できません。
  • 接続要件: ツールボードは以下のいずれかのデバイスに接続されている必要があります:
    • UTOC モジュール
    • USBブリッジCAN ファームウェアが書き込まれたメインボード
  • 最終接続: 上記デバイスはホストコンピュータに接続されている必要があります。

CANネットワーク設定要件​

  • デフォルト設定: このチュートリアルでは、ホストコンピュータのCANネットワークが既に設定済みであることを前提としています。
  • Flyユーザー: FlyホストコンピュータでFly-FASTシステムを実行している場合、CANはデフォルトで設定されています（レート1Mbps）。
  • 初めて使用する場合: 必ず以下のチュートリアルを先にお読みください: CAN設定チュートリアル

SSH接続​

  • ネットワーク経由でSSHにログインします（シリアルポートログインは使用しないでください）。
  • ホストコンピュータとCANネットワークデバイスが正常に接続されていることを確認してください。

CAN IDの検索​

  • 通常のホストコンピュータでの検索コマンド 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • FLYホストコンピュータでの検索コマンド 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

検索結果の説明​

CANID
  • 注意事項: メインボードIDは以前のドキュメントでKlipperに設定済みのため、通常はメインボードのCANIDを検索することはできません。
  • 簡易確認方法: 確認が必要な場合は、まずメインボードとツールボード間のCAN接続ケーブルを外し、その後再度検索を実行してください。
  • 検索コマンドを実行した後、以下のいずれかの状況が発生する可能性があります:
結果表示状態説明次の操作
Application: KlipperデバイスにKlipperファームウェアが書き込まれていますこのIDを直接使用できます
Application: CANBOOT または KatapultデバイスがBootloaderモードですKlipperファームウェアを書き込む必要があります
Total 0 uuids foundデバイスが見つかりませんでした以下の問題を確認してください:
1. CANネットワーク設定が正しいか
2. CANレートが一致しているか（デフォルト1Mbps）
3. 設定ですでにこのIDを使用していないか（先に無効化して保存し、電源を切って再起動する必要があります）
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重複IDについて

デバイスIDが printer.cfg で既に設定されている場合、検索結果には表示されません。再検索するには:

  1. 設定ファイルで該当デバイスIDをコメントアウトする
  2. 設定を保存し、Klipperを再起動する
  3. すべてのデバイスの電源を切り、再投入する

CANデバイスIDの設定​

1. 設定ファイルの取得​

使用しているWebインターフェースに応じて、printer.cfg 設定ファイルを見つけてください:

Fluidd
左側のナビゲーションバーの {...} アイコンをクリックし、printer.cfg を見つけます。

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Mainsail
上部ナビゲーションバーの マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。

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2. デバイス設定の追加​

printer.cfg にツールボード設定を追加します:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <ここに検索したIDを入力>
設定説明
  • toolboard はツールボードの名前です。実際の状況に合わせて変更してください。
  • メインボードIDの場合は、設定セクションは [mcu] である必要があります。
  • 通常の設定では、メインボードは [mcu]、ツールボードは [mcu toolboard] を使用します。

3. 保存と再起動​

  1. 右上の SAVE & RESTART ボタンをクリックします。
  2. システムが自動的に設定を保存し、Klipperを再起動します。
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注意

ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各メインボードのIDは一致しませんので、実際に取得したIDに基づいて修正・記入してください。

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