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重要说明

注意事项
  • 本教程专门介绍工具板的接线与搜索ID,相关步骤不适用于主板,请注意区分。
  • 如果您不使用工具板,请忽略本教程。

工具板ID读取查看

  • 请注意工具板电源线不是接到CAN口,是接到12V-24v电源线上
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CAN工具板设置完整指南​

准备工作​

重要前提
  • 工具板状态:确保工具板已刷入 Klipper-can 固件或处于 Katapult-can 模式
  • 注意事项:本教程仅用于工具板ID搜索,不适用于主板ID搜索
  • 连接要求:工具板必须连接到以下任一设备:
    • UTOC 模块
    • 刷有 USB桥接CAN 固件的主板
  • 最终连接:上述设备需连接到上位机

CAN网络配置要求​

  • 默认配置:本教程假设上位机已配置好CAN网络
  • Fly用户:如果使用Fly上位机并运行Fly-FAST系统,CAN已默认配置(速率1Mbps)
  • 首次使用:请务必先阅读下方教程: CAN配置教程

连接SSH​

  • 通过网络登录到SSH(请勿使用串口登录)
  • 确保上位机与CAN网络设备连接正常

搜索CAN ID​

  • 普通上位机搜索指令 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • FLY上位机搜索指令 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

搜索结果说明​

CANID
  • 注意事项: 主板ID已经在之前文档中配置到了Klipper中, 正常情况是无法搜索出来主板的CANID
  • 快速验证方法：若需确认, 请先断开主板与工具板之间的 CAN 连接线, 然后重新执行搜索
  • 执行搜索命令后,可能出现以下几种情况:
结果显示状态说明后续操作
Application: Klipper设备已刷入Klipper固件可直接使用该ID
Application: CANBOOT 或 Katapult设备处于Bootloader模式需刷写Klipper固件后才能使用
Total 0 uuids found未找到任何设备请检查以下问题:
1. CAN网络配置是否正确
2. CAN速率是否一致(默认1Mbps)
3. 是否已在配置中使用该ID(需先屏蔽然后保存断电重启)
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关于重复ID

如果设备ID已在 printer.cfg 中配置,则不会显示在搜索结果中。如需重新搜索,请:

  1. 在配置文件中注释掉该设备ID
  2. 保存配置并重启Klipper
  3. 断电重启所有设备

配置CAN设备ID​

1. 获取配置文件​

根据使用的Web界面,找到 printer.cfg 配置文件:

Fluidd
点击左侧导航栏的 {...} 图标,找到 printer.cfg

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Mainsail
点击顶部导航栏的 机器,找到 printer.cfg

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2. 添加设备配置​

在 printer.cfg 中添加工具板配置:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
配置说明
  • toolboard 为工具板名称,请根据实际情况修改
  • 如果是主板ID,配置段应为 [mcu]
  • 正常配置中,主板使用 [mcu],工具板使用 [mcu toolboard]

3. 保存并重启​

  1. 点击右上角的 SAVE & RESTART 按钮
  2. 系统将自动保存配置并重启Klipper
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注意

文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不一致,请根据实际获取到的ID修改填写。

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