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Notes importantes

Points à noter
  • Ce tutoriel se concentre spécifiquement sur le câblage et la recherche d'ID de la carte d'outil. Les étapes décrites ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
  • Si vous n'utilisez pas de carte d'outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte d'outil

  • Veuillez noter que le câble d'alimentation de la carte d'outil ne se connecte pas au port CAN, mais aux lignes d'alimentation 12V-24V.
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Guide complet de configuration du panneau d'outils CAN​

Préparation​

Prérequis importants
  • État du panneau d'outils : Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé avec le firmware Klipper-can ou qu'il est en mode Katapult-can
  • Remarques : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID du panneau d'outils, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère
  • Exigences de connexion : Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants :
    • Module UTOC
    • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
  • Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

Exigences de configuration du réseau CAN​

  • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que l'ordinateur hôte a déjà configuré le réseau CAN
  • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly et exécutez le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (débit 1 Mbps)
  • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH​

  • Connectez-vous via SSH au réseau (ne pas utiliser la connexion série)
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN

Recherche de l'ID CAN​

  • Commande de recherche pour ordinateur hôte standard 
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY 
    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche​

CANID
  • Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il n'est pas possible de trouver le CANID de la carte mère
  • Méthode de vérification rapide : Si nécessaire, débranchez d'abord le câble de connexion CAN entre la carte mère et le panneau d'outils, puis réexécutez la recherche
  • Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :
Résultat affichéExplication de l'étatOpération suivante
Application: KlipperL'appareil a été flashé avec le firmware KlipperCet ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderLe firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVérifiez les problèmes suivants :
1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte
2. Le débit CAN est-il cohérent (par défaut 1 Mbps)
3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé et redémarré hors tension)
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À propos des ID en double

Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

  1. Commentez l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration
  2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper
  3. Mettez tous les appareils hors tension et redémarrez-les

Configuration de l'ID de l'appareil CAN​

1. Obtenir le fichier de configuration​

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd
Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg

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Mainsail
Cliquez sur Machine dans la barre de navigation du haut, puis trouvez printer.cfg

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2. Ajouter la configuration de l'appareil​

Ajoutez la configuration du panneau d'outils dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <insérez ici l'ID trouvé>
Explication de la configuration
  • toolboard est le nom du panneau d'outils, veuillez le modifier en fonction de la situation réelle
  • S'il s'agit de l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu]
  • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et le panneau d'outils utilise [mcu toolboard]

3. Sauvegarder et redémarrer​

  1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
  2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper
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Remarque

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

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