Перейти к основному содержанию
Совет
  • ММУ предоставляет прошивку Katapult для подключения через USB и CAN, при необходимости вы можете прошить её самостоятельно.
  • ММУ поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN, скорость передачи — 1 Мбит/с.
  • Прошивка Katapult

Инструкции по прошивке

  • ММУ может подключаться к управляющему компьютеру тремя способами: RS232, CAN, USB.
  • Для подключения через RS232 и CAN требуется кабель XT30(2+2)-F, для подключения через USB — кабель TYPE-C с поддержкой передачи данных.
  • Ниже показан тип кабеля XT30(2+2)-F.
    Loading...
Важно
  • Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult для загрузки Klipper.
  • Если вы уверены, что на плате уже установлен Katapult, то последний этап прошивки Katapult можно пропустить.
  • Можно дважды быстро нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли на плате светодиод. Если да, это означает, что плата перешла в прошивку Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ММУ может подключаться к управляющему компьютеру следующими способами:
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: после прошивки Katapult можно обновлять прошивку без доступа к плате, а также поддерживается шинное подключение.
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, например, тайм-аут при позиционировании.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что управляющий компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошивкой моста.
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, связь надежная и стабильная.
    • Недостатки: для обновления прошивки необходимо перейти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления.
    • Примечание: требуется использование G2T или UTOR.
  • Прошивка USB
    • Преимущества: после прошивки Katapult можно обновлять прошивку без доступа к плате; при использовании карты памяти или DFU обновление выполняется стандартным способом. Связь надежная и стабильная.
    • Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств возможны помехи передаче данных.

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...