ファームウェア書き込み説明

MMUはRS232、CAN、USBの3つの接続方式でホストコンピュータと接続できます
そのうち、RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続し、USBはデータ転送機能付きのTYPE-Cケーブルを使用して接続します
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です
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注意事項

マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
マザーボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です
リセットを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに移行したことを示します

どのファームウェアが必要か判断する方法

MMUは以下の方法でホストコンピュータと接続できます
CANファームウェア書き込み
- メリット: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れずにファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
- デメリット: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANに対応しているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります
RS232ファームウェア書き込み
- メリット: 特別なソフトウェアを必要とせず使用でき、通信は信頼性が高く安定しています
- デメリット: ファームウェアを再書き込みする際は、手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultモードに入る必要があります
- ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります
USBファームウェア書き込み
- メリット: Katapultファームウェアを書き込めば、マザーボードに触れずにファームウェアを更新できます。メモリカードやDFUで書き込む場合は従来の方法で更新する必要がありますが、通信は信頼性が高く安定しています
- デメリット: 複数のUSBデバイスが接続されていると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェアの説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
- CAN接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
  - デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
- RS232接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
  - デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
- USB接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
  - デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

どのファームウェアが必要か判断する方法​

Katapultファームウェアの説明​

どのファームウェアが必要か判断する方法

Katapultファームウェアの説明