Astuce

La MMU est livrée avec le firmware Katapult préinstallé pour les connexions USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
La MMU est pré-flashée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à une vitesse de 1M.
Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

La MMU peut être connectée à l'ordinateur hôte via trois méthodes : RS232, CAN et USB.
Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un XT30(2+2)-F, tandis que la connexion USB nécessite un câble TYPE-C prenant en charge le transfert de données.
Vous trouverez ci-dessous un exemple de câble de données XT30(2+2)-F.

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère doit se faire via Katapult pour installer Klipper.
Si vous êtes certain que la carte mère dispose déjà de Katapult, vous n'avez pas besoin de flasher le firmware Katapult à la fin de la procédure.
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère. Si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà sous le firmware Katapult.

Choix du type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : choisissez Micrologiciel CAN.
Si vous avez besoin d'une connexion RS232 : choisissez Micrologiciel RS232.
Si vous n'utilisez pas de carte outil CAN et avez besoin d'une connexion USB directe : choisissez Micrologiciel USB.
Vous ne devez choisir qu'un seul type de firmware parmi les trois. Ne les flashez pas simultanément.

Type de firmware	Cas d'utilisation	Avantages	À confirmer avant le choix	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs appareils sur le bus CAN	Vérifiez que l'hôte prend en charge le CAN et préparez un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN
Firmware RS232	Lorsqu'une connexion RS232 est nécessaire	Communication stable, configuration simple	Nécessite un appareil de connexion RS232 tel qu'un G2T ou UTOR	Compiler le firmware RS232
Firmware USB	Lorsqu'une connexion USB directe est nécessaire	Communication stable, configuration simple	Vérifiez que le port USB de l'hôte et le câble de données fonctionnent correctement	Compiler le firmware USB

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.