Astuce

• Le MMU fournit un firmware Katapult avec connexion USB et CAN, que vous pouvez flasher vous-même si nécessaire.
• Le MMU est pré-flashé en usine avec un firmware Katapult en connexion CAN, à un débit de 1 Mbit/s.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Le MMU peut se connecter à l'ordinateur hôte via trois méthodes : RS232, CAN et USB.
• Pour RS232 et CAN, il est nécessaire d'utiliser un câble XT30(2+2)-F. Pour USB, un câble TYPE-C avec fonction de transfert de données est requis.
• Voici le modèle de câble XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà Katapult, vous n'avez pas besoin d'effectuer l'étape de flashage du firmware Katapult à la fin.
• Vous pouvez vérifier en appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation : si une LED sur la carte mère clignote, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• Le MMU peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantage : Si Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénient : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs comme des timeouts de retour à l'origine.
  • Remarque : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge, et utilisez un UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantage : Aucun logiciel spécial requis, communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Pour re-flasher le firmware, vous devez entrer manuellement en mode DFU ou appuyer deux fois sur RST pour entrer dans Katapult et mettre à jour le firmware.
  • Remarque : Nécessite un G2T ou un UTOR pour fonctionner.
• Flashage du firmware USB
  • Avantage : Si Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si le flashage a été effectué via une carte SD ou en mode DFU, la mise à jour suit la méthode originale. Communication fiable et stable.
  • Inconvénient : Plusieurs périphériques USB peuvent affecter le transfert de données.

Explications sur le firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.