Перейти к основному содержанию
Совет
  • MMU предоставляет прошивку Katapult с подключением по USB и CAN, при необходимости можно прошить самостоятельно.
  • MMU поставляется с предустановленной прошивкой Katapult с подключением по CAN, скорость 1 Мбит/с.
  • Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

  • MMU может подключаться к хосту тремя способами: RS232, CAN, USB.
  • Для RS232 и CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F, для USB — кабель TYPE-C с функцией передачи данных.
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F.
    Loading...
Важно
  • Для прошивки прошивки основной платы необходимо прошить Klipper через Katapult.
  • Если точно известно, что на плате уже прошит Katapult, то прошивка прошивки Katapult в конце не требуется.
  • Можно быстро нажать кнопку сброса дважды и посмотреть, мигает ли светодиод на плате. Если да, то плата загрузилась в прошивку Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • MMU может подключаться к хосту следующими способами:
  • Прошивка прошивки CAN
    • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания платы, а также поддерживается шинное соединение.
    • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут возврата в исходное положение, при совместном использовании с KlipperScreen.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что хост поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошитым мостовым ПО.
  • Прошивка прошивки RS232
    • Преимущества: не требует специального ПО, надежная и стабильная связь.
    • Недостатки: для повторной прошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки.
    • Примечание: требуется G2T или UTOR.
  • Прошивка прошивки USB
    • Преимущества: если прошита прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания платы; если используется карта памяти или DFU-прошивка, обновление выполняется стандартным способом; надежная и стабильная связь.
    • Недостатки: несколько USB-устройств могут повлиять на передачу данных.

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...