подсказывать

• MMU предоставляет прошивку Katapult с USB и CAN-подключением, вы можете загрузить ее самостоятельно
• MMU по умолчанию имеет прошивку Katapult с CAN-подключением, скорость 1М
• Инструкция по прошивке прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

• MMU может подключаться к верхнему компьютеру через последовательный порт RS232, CAN и USB
• Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F, для подключения USB требуется использовать кабель TYPE-C с функцией передачи данных
• Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый в Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то вам не нужно выполнять последнюю прошивку прошивки Katapult
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и посмотреть, мигает ли светодиод на основной плате. Если мигает, это означает, что основная плата вошла в прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• MMU может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка прошивки CAN
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться основной платы, а также поддерживает подключение шины
  • Недостаток: может возникнуть ошибка из-за совместного использования с KlipperScreen
  • Примечание: если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или основная плата с прошитым мостовым ПО
• Прошивка прошивки RS232
  • Преимущество: не требуется специальное программное обеспечение, коммуникация надежна и стабильна
  • Недостаток: для повторной прошивки необходимо войти в ручной DFU, чтобы обновить прошивку, или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult и обновить прошивку
  • Примечание: потребуется G2T или UTOR
• Прошивка прошивки USB
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться основной платы. Если вы используете карту памяти или DFU, вам все равно нужно обновлять прошивку по обычному методу. Коммуникация надежна и стабильна
  • Недостаток: если есть несколько устройств USB, это может повлиять на передачу данных

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи