TMC 5160HV

Основные параметры

• Напряжение питания: 12V-48V
• Максимальный ток: 4.4A
• Поддерживаемые прошивки: Marlin/Klipper/RRF
• Поддержка режима работы TMC: SPI
• Шаговый/направляющий интерфейс с микропроходом microPlyer
• Максимальное разрешение 256 делений
• Поддержка шумного режима stealthChop2 и плавной работы
• Поддержка подавления резонанса на средних частотах
• Поддержка высокодинамического контроллера斩波器 spreadCycle
• Поддержка dcStep управления скоростью в зависимости от нагрузки
• Поддержка stallGuard2 для точного определения нагрузки без датчика
• Поддержка coolStep контроля тока, что позволяет экономить до 75%

Объяснение перемычек на плате

• TMC5160 использует перемычку SPI
• Пины SPI для драйвера FLY находятся на четвертом контакте слева, CS-пин - это пин SPI. Если на плате нет соответствующего контакта, использовать SPI невозможно
  

Рекомендуемая конфигурация TMC5160

осторожно

• Сопротивление измерения драйвера: sense_resistor: 0.075, не устанавливайте неправильно
• Можно выбрать только один из spi_bus или spi_software

Пример конфигурации SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Ток двигателя при работе
interpolate: False                  # Включить ли 256 микрошагов (включить - True, выключить - False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Инструкция по использованию бесконечных ограничителей

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Советы по использованию бесконечных ограничителей

• Старый endstop_pin: необходимо скрыть или удалить, а затем добавить endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag1_pin: состояние ограничителя не активировано
• Необходимо самостоятельно протестировать подходящее значение для driver_SGT:

• Пример конфигурации

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # При изменении с нуля может привести к неудаче при возврате

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что состояние ограничителя не активировано
#   Этот вывод обычно использует префикс "^", чтобы включить внутренний подтягивающий резистор
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, необходимо настроить самостоятельно
#  (Убедитесь, что установлено подходящее значение driver_SGTHRS)