TMC 5160HV

基本パラメータ

• 入力電圧 ：12V-48V
• 最大電流 ：4.4A
• 適用 ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• 微細ステップ補間 microPlyer のステッピング/方向インターフェース
• 最高解像度は256细分
• stealthChop2ノイズのない動作とスムーズな動作をサポート
• 中周波共振の共鳴抑制をサポート
• spreadCycleのダイナミックモーター制御チャープャーをサポート
• dcStep負荷に関連する速度制御をサポート
• stallGuard2の高精度のセンサレスモーター負荷検出をサポート
• coolStep電流制御をサポート、最大で75%のエネルギー節約が可能

マザーボードジャンパ説明

• TMC5160はSPIジャンパを使用
• FLYドライバーのSPIピンは左から4番目のピンであり、CSピンはSPIピンです。マザーボードが対応するピンではない場合、SPIは使用できません。
  

TMC5160のリファレンス設定

危ない

• ドライバーのサンプル抵抗はsense_resistor: 0.075です。誤って設定しないでください
• spi_busとspi_softwareはどちらかを選択してください

SPIモードリファレンス設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にする（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限ストップの使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限ストップ使用のヒント

• 元のendstop_pin:は無効または削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag1_pin:を設定した後、リミット状態はトリガーされていません
• driver_SGT: :を設定するには、適切な値を自分でテストしてください

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0に設定しないとホームニングに失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

# 設定後、リミット状態がトリガーされていないことを確認してください
# このピンは通常"^"接頭辞を使って内部プルアップを有効にします
# 靈敏度とベルトの緩みに依存して調整が必要です
# （driver_SGTHRSを適切な感度に設定していることを確認してください）