TMC 5160HV

Paramètres de base

• Tension d'entrée : 12V-48V
• Courant maximum : 4,4A
• Compatible avec : firmware Marlin/Klipper/RRF
• Mode de commande supporté : TMC : SPI
• Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
• Résolution maximale de 256 subdivisions
• Supporte le fonctionnement silencieux stealthChop2 et des mouvements fluides
• Supporte la suppression de résonance à fréquence moyenne
• Supporte le régulateur de découpage à haute dynamique spreadCycle
• Supporte le contrôle de vitesse lié à la charge dcStep
• Supporte la détection de charge du moteur sans capteur de précision stallGuard2
• Supporte le contrôle de courant coolStep, pouvant économiser jusqu'à 75 %

Explication des broches de la carte mère

• Utilisation des broches SPI pour TMC5160
• Les broches SPI pour le pilote FLY sont la quatrième broche en partant de la gauche. La broche CS est la même que la broche SPI. Si la carte mère ne correspond pas à ces broches, il ne sera pas possible d'utiliser le SPI
  

Configuration de référence TMC5160

dangereux

• La résistance d'échantillonnage du pilote est sense_resistor: 0.075, ne la configurez pas incorrectement
• Vous ne pouvez choisir qu'entre spi_bus et spi_software

Configuration de référence en mode SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Valeur du courant du moteur en marche
interpolate: False                  # Activer l'interpolation à 256 micro-pas (True pour activer, False pour désactiver)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Instructions d'utilisation des limites infinies

Astuce pour l'utilisation sans limite

• L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
• Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante

Conseils d'utilisation des limites infinies

• Il faut masquer ou supprimer endstop_pin: original, puis ajouter endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag1_pin:, l'état de la limite n'est pas déclenché
• Il faut tester vous-même une valeur appropriée pour driver_SGT: :

• Configuration de référence

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier à 0 peut entraîner un échec de l'origine

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Après avoir configuré, assurez-vous que l'état de la limite n'est pas déclenché
#   Cette broche utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité dépend de la tension de la courroie, elle doit être ajustée par vous-même
#  (Assurez-vous d'avoir configuré driver_SGTHRS avec une sensibilité appropriée)