Компиляция прошивки через USB
Проверка переключателя
- При нормальном использовании
переключатель должен быть установлен вверх. - При переключении
установите его полностью вверх, иначе может не быть подключения к нижнему устройству!!!
Подключение к верхнему устройству через SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо
подключиться к верхнему устройству через SSH по Wi-Fi.
- Сначала выполните: Подключение к верхнему устройству через SSH по Wi-Fi
- Прошивка через USB
- Ручная компиляция прошивки USB
Прошивка через USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB, поэтому ручная компиляция не требуется. Выполните команду ниже для прошивки.
- Также можно выбрать
ручную компиляцию прошивки USBдля самостоятельной сборки.
- Подключитесь к верхнему устройству через SSH и введите следующую команду:
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin
Ниже приведено описание того, как скомпилировать прошивку:
-
После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите клавишу
Enter:cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Здесь
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outудаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, аmake menuconfigзапускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейсная страница:Loading... -
Выберите
Enable extra low-level configuration optionsи нажмите клавишуEnter:Loading... -
Перейдите в меню
Micro-controller Architecture, затем выберитеSTMicroelectronics STM32и нажмите клавишуEnter:Loading... -
Перейдите в меню
Processor model, выберитеSTM32H723и нажмитеEnter:Loading... -
Выберите
Bootloader offset, выберите:128KiB bootloader:Loading... -
Выберите
Clock Reference (8 MHz crystal), выберите:25 MHz crystal:Loading... -
Communication interface, выберите:USB (on PA11/PA12):Loading...
- Нажмите клавишу
Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишуY:Loading... - Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
- Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время:
make -j4Loading... - Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно.
- В зависимости от версии Klipper, достаточно появления
out/klipper.bin, чтобы считать успешным:Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
Прошивка
Выполните следующую команду для прошивки.
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Поиск USB ID
- Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку. Например, если IP хоста
192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.
- Откройте веб-интерфейс хоста. В левой боковой панели в настройках найдите:
Loading... |
Loading... |
- Нажмите на
printer.cfg, затем нажмитеDEVICESв правом верхнем углу.
Loading... | Loading... |
- Нажмите
SERIAL, затем обновите.
Loading... |
Loading... |
- Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область для копирования.
Loading... |
Loading... |
Заполнение USB ID
Обратите внимание, что следующий ID использовать нельзя!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
- Закройте
DEVICESи введите ID.
- В конфигурационном файле замените:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
на:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- Добавьте:
[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>
Loading... |
Loading... |
- Введите ID в конфигурацию.
- После ввода ID нажмите
SAVE & RESTARTв правом верхнем углу.
Loading... | Loading... |
- Если Klipper выдает ошибку
ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.
Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, используйте реальный полученный ID.