USB ファームウェアコンパイル

スイッチの確認

注意事項

• 通常使用時は、スイッチを上に倒してください
• スイッチ操作時は、上に完全に倒し切ってください、そうしないと下位機に接続できない可能性があります!!!

SSHで上位機に接続

警告

• ファームウェアコンパイル前に、Wi-Fi経由で上位機のSSHに接続する必要があります

• まずはこちらを実行してください:Wi-Fi経由で上位機のSSHに接続する

---

USBファームウェア書き込み

USBファームウェア書き込み

ヒント

• FLYOS-FASTシステムにはあらかじめUSBファームウェアがコンパイル済みです。手動でコンパイルする必要はなく、以下のコマンドを実行するだけで書き込めます
• USBファームウェアを手動でコンパイルすることも選択できます

• SSHで上位機に接続し、以下のコマンドを入力します

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

USBファームウェア手動コンパイル

USBファームウェア手動コンパイル

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

1. キーボードの上矢印キー↑、下矢印キー↓は、カーソルを移動してメニュー項目を選択します
2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューにチェックを入れたり、サブメニューに進むために使用します
3. 戻るキーESCは、一つ上のメニューに戻るために使用します
4. Qキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了するために使用します
5. Yキーは、Klipperファームウェア設定ページから終了する際に、確認メッセージが表示された場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します

手記

設定ページのオプションが少ない場合、まず[ ] Enable extra low-level configuration optionsにチェックを入れて、一部の隠しオプションを表示してください

以下内容はファームウェアのコンパイル方法を説明しています:

• SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• そのうち rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下のインターフェースが表示されるはずです。

  

• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します

  

• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してエンターを押します

  

• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択してエンターを押します

  

• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

  

• **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します

  

• Communication interfaceを選択し、**USB (on PA11/PA12)**を選択します

  

• Q キーを押すと、Save configuration が表示されます。その状態で Y キーを押します

• これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです

• 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します（少し時間がかかります）

make -j4

• 最後に以下のような内容が出力されれば、コンパイル成功です

---

ファームウェア書き込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

---

USB IDの検索

1. ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが192.168.101.179の場合は、そのまま入力してEnterキーを押します。

2. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合: {…} をクリックし、printer.cfgを見つけます。

mainsailの場合: マシン をクリックし、printer.cfgを見つけます。

3. printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。

4. SERIALをクリックし、リフレッシュします。

fluiddのリフレッシュ

mainsailのリフレッシュ

5. IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックするとコピーできます。

fluiddの場合、ttyAMCが存在するか確認し、Path by IDが存在することを確認します。これがUSB IDです。

mainsailの場合、ttyAMCが存在するか確認し、Path by IDが存在することを確認します。これがUSB IDです。

USB IDの入力

危ない

以下のIDは使用しないでください!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. DEVICESを閉じてIDを入力します。

注意事項

• 設定ファイル内の以下を変更してください：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

変更後：

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 以下を追加してください：

[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>

fluiddで[MCU]を見つけます。

mainsailで[MCU]を見つけます。

2. IDを設定ファイルに入力します。

ヒント

• IDを入力したら、右上のSAVE & RESTARTをクリックしてください。

3. KlipperがADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。

危ない

注意：このドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。