USB 펌웨어 컴파일
딥 스위치 확인
- 정상 사용 시,
딥 스위치를 위쪽으로 밀어주세요 - 딥 스위치 조작 시,
위쪽 끝까지 밀어주세요, 그렇지 않으면 하위 기기 연결이 불가능할 수 있습니다!!!
SSH로 상위 기기에 연결
- 펌웨어 컴파일 전
WiFi를 통해 상위 기기 SSH에 연결해야 합니다
- 먼저 다음을 수행하세요: WiFi를 사용하여 상위 기기 SSH에 연결
- USB 펌웨어 플래싱
- USB 펌웨어 수동 컴파일
USB 펌웨어 플래싱
- FLYOS-FAST 시스템에는 USB 펌웨어가 미리 컴파일되어 있어, 펌웨어를 수동으로 컴파일할 필요 없이 아래 명령어를 실행하여 플래싱할 수 있습니다
- 또는
USB 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다
- SSH로 상위 기기에 연결 후 아래 명령어를 입력하세요
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin
USB 펌웨어 수동 컴파일
Klipper 펌웨어 컴파일 및 구성 페이지 작업 설명
:::팁
키보드 입력 모드를 반각 모드(영문 모드)로 설정해 주세요.
:::
- 키보드의 위쪽 화살표 키
↑, 아래쪽 화살표 키↓는 메뉴 항목을 선택하기 위해 커서를 상하로 이동시킵니다. - 확인 키
Enter또는 공백 키Space는 메뉴를 선택하거나 하위 메뉴로 진입합니다. - 종료 키
ESC는 상위 메뉴로 돌아갑니다. Q키는 Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료합니다.- Klipper 펌웨어 구성 페이지를 종료할 때, 만약 저장 여부에 대한 메시지가 표시된다면
Y키를 눌러 구성 파일을 저장합니다.
:::경고
구성 페이지 옵션 수가 적은 경우, [ ] Enable extra low-level configuration options를 먼저 선택하여 일부 숨겨진 옵션이 표시되도록 해야 합니다.
:::
다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법입니다:
-
SSH에 연결한 후 아래의 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하며,make menuconfig는 펌웨어를 컴파일합니다. 실행 후 아래와 같은 인터페이스가 나타나야 합니다.
-
Extra low-level configuration options을 활성화하고 엔터를 누릅니다.
-
Micro-controller Architecture 메뉴로 들어간 후 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
Processor model 메뉴로 들어가서 STM32H723를 선택하고 엔터를 누릅니다.
-
Bootloader offset를 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.
-
**Clock Reference (8 MHz crystal)**를 선택하고 25 MHz crystal를 선택합니다.
-
Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.
Q키를 누르면Save configuration이 나타나고, 이때Y키를 누르세요
-
이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아갔을 것입니다
-
아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작하세요. 시간이 조금 걸립니다
make -j4
- 마지막에 아래 내용이 출력되면 컴파일 성공입니다
펌웨어 플래싱
아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 플래싱하세요
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
USB ID 검색
- 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어, 제 상위 컴퓨터 IP가
192.168.101.179라면 직접 입력하고 엔터를 누르면 됩니다.
- 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:
 |
 |
printer.cfg를 클릭하여 들어간 후, 오른쪽 상단의DEVICES를 클릭합니다.
 |  |
SERIAL을 클릭한 후, 새로고침합니다.
 |
 |
- ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.
 |
 |
USB ID 입력
아래 ID는 사용할 수 없습니다!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.
- 구성 파일에서 다음 부분을:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
다음과 같이 수정합니다:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 다음을 추가합니다:
[mcu]
serial: <여기에 방금 조회한 ID로 대체하세요>
 |
 |
- ID를 구성에 입력합니다.
- ID를 입력한 후 오른쪽 상단의
SAVE & RESTART을 클릭하세요.
 |  |
- Klipper가
ADC out of range를 표시하는 경우, 이는 정상 현상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.
주의: 문서에 나타난 모든 ID는 예시일 뿐이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다릅니다. 실제로 획득한 ID를 입력하세요.