Компиляция прошивки для USB

Проверка переключателя

Важно

• При нормальном использовании переключатель должен быть в верхнем положении.
• При переключении переведите его полностью вверх, иначе может не быть подключения к нижнему контроллеру!!!

Подключение к верхнему контроллеру по SSH

Внимание

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к верхнему контроллеру по SSH через Wi-Fi.

• Сначала выполните:Подключение к верхнему контроллеру по SSH через Wi-Fi

---

Прошивка через USB

Прошивка через USB

Подсказка

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка для USB, нет необходимости компилировать её вручную. Выполните команду ниже для прошивки.
• Также можно выбрать ручную компиляцию прошивки USB и скомпилировать прошивку самостоятельно.

• Подключитесь к верхнему контроллеру по SSH и введите команду ниже:

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

Ручная компиляция прошивки USB

Ручная компиляция прошивки USB

Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)

1. Клавиши ↑ и ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пункта меню или входа в подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на уровень выше в меню
4. Клавиша Q используется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
5. При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже описан процесс компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:

  

• Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик

  

• Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл

  

• В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.

• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.

• Введите команду ниже, чтобы начать компиляцию. Это займет некоторое время.

make -j4

• Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно.

---

Прошивка

подсказывать

Выполните команду ниже для прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

---

Поиск USB ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку. Например, если IP хоста 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

2. Откройте веб-интерфейс хоста. В левой боковой панели в настройках найдите:

Для fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

4. Нажмите SERIAL, затем обновите.

Обновление в fluidd

Обновление в mainsail

5. Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область для копирования.

В fluidd убедитесь, что существует ttyAMC и присутствует Path by ID. Это и есть USB ID.

В mainsail убедитесь, что существует ttyAMC и присутствует Path by ID. Это и есть USB ID.

Заполнение USB ID

осторожно

Обратите внимание, что следующий ID использовать нельзя!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. Закройте DEVICES и введите ID.

Важно

• В конфигурационном файле замените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

Найдите [MCU] в fluidd.

Найдите [MCU] в mainsail.

2. Введите ID в конфигурацию.

подсказывать

• После ввода ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу.

3. Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.

осторожно

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, используйте реальный полученный ID.

---