펌웨어 컴파일 및 플래싱
먼저 펌웨어 유형을 확인하세요
- CAN 도구 보드를 연결하지 않고 메인보드를 Type-C로 상위 컴퓨터에 직접 연결하는 경우: USB 펌웨어를 선택하세요.
- CAN 도구 보드를 사용하고 메인보드를 USB-CAN 브리지로 사용하는 경우: USB 브리지 CAN 펌웨어를 선택하세요.
펌웨어 유형 선택
굽기 채널과 작업 채널을 혼동하지 마세요
USB 브리지 CAN 펌웨어는 런타임에 can0를 통해 CAN을 사용하지만, Katapult는 오직 Type-C USB를 통해서만 펌웨어를 기록합니다. 업데이트 시 -u <메인보드 canbus_uuid>를 사용하여 flashtool이 자동으로 재시작하여 Katapult로 진입하게 할 수 있으며, RST를 더블 클릭한 후 usb-katapult_...를 눌러 굽기도 가능합니다. 두 방법 모두 최종적으로는 Type-C USB를 통해 이루어집니다.
하위 기기에 어떤 펌웨어를 플래시하시겠습니까?
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