固件编译与烧录

先确认固件类型

• 不接 CAN 工具板、主板用 Type-C 直连上位机：选 USB 固件。
• 使用 CAN 工具板、主板作为 USB-CAN 桥接：选 USB 桥接 CAN 固件。

选择固件类型

不要混淆烧录通道和工作通道

USB 桥接 CAN 固件在运行时通过 can0 走 CAN，但 Katapult 只通过 Type-C USB 写入固件。更新时可以用 -u <主板 canbus_uuid> 让 flashtool 自动重启进入 Katapult，也可以双击 RST 后按 usb-katapult_... 烧录；两种方式最终都走 Type-C USB。

您的下位机要刷哪种固件？