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ヒント
  • MMUは、USBおよびCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しています。必要に応じてご自身で書き込むことができます。
  • MMUは出荷時に、1MbpsのCAN接続用Katapultファームウェアがプリインストールされています。
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み手順

  • MMUは、RS232、CAN、USBの3種類の接続方法でホストコンピュータと接続できます。
  • このうち、RS232とCAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があり、USB接続にはデータ転送機能を備えたTYPE-Cケーブルを使用する必要があります。
  • 以下はXT30(2+2)-Fケーブルの例です。
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ご注意
  • メインボードのファームウェア書き込みには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
  • メインボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。
  • リセットボタンを素早く2回押した後、メインボード上でLEDが点滅し始めるかどうかを確認してください。点滅する場合は、メインボードがKatapultファームウェアモードに入っていることを示します。

必要なファームウェアの種類の判断方法​

  • MMUは以下の方法でホストコンピュータと接続できます。
  • CANファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。
    • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせて使用する必要があります。
  • RS232ファームウェア書き込み
    • 利点: 特別なソフトウェアが不要で、通信が信頼性が高く、安定しています。
    • 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTボタンをダブルクリックしてKatapultモードに入る必要があります。
    • ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります。
  • USBファームウェア書き込み
    • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新できます。SDカードまたはDFUを使用して書き込んだ場合は、従来の方法で更新する必要があります。通信は信頼性が高く、安定しています。
    • 欠点: 複数のUSBデバイスを接続している場合、データ転送に影響を与える可能性があります。

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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