ヒント

• MMUはUSBとCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて自分でブートできます
• MMUは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがすでに刷られており、速度は1Mです
• Katapultファームウェアのブート

ファームウェアのブート説明

• MMUはRS232、CAN、USBの3つの接続方法で上位機と接続できます
• そのうちRS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります。USBはデータ伝送機能を持つTYPE-Cケーブルを使用する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fケーブルのスタイルです
  

注意

• ボードのファームウェアブートはKatapultを通じてKlipperをブートする必要があります
• ボードにすでにKatapultがブートされていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアのブートは不要です
• 確認するために二回連続でリセットボタンを押して、ボード上のLEDが点滅しているか確認してください。点滅していれば、ボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

どの種類のファームウェアが必要かを判断する方法

• MMUは以下の方法で上位機に接続できます
• CANファームウェアのブート
  • 優点：Katapultファームウェアをブートした場合、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします
  • 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置検出タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアをブートしたボードと併用する必要があります
• RS232ファームウェアのブート
  • 優点：特別なソフトウェアは必要ありません。通信は信頼性があり、安定しています
  • 劣点：ファームウェアを再ブートするには手動DFUにアクセスする必要があります。または、双擊RSTからKatapultにアクセスしてファームウェアを更新する必要があります
  • ヒント: G2TまたはUTORと併用する必要があります
• USBファームウェアのブート
  • 優点：Katapultファームウェアをブートした場合、ボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUでブートした場合は、従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信は信頼性があり、安定しています
  • 劣点：複数のUSBデバイスがあると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェアについて

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります