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TMC 5160HV

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基本パラメータ​

  • 入力電圧 :12V-48V
  • 最大電流 :4.4A
  • 対応ファームウェア : Marlin/Klipper/RRF
  • 駆動モード対応:TMC:SPI
  • マイクロステップ補間 microPlyer 搭載のステップ/方向インターフェース
  • 最高分解能は256マイクロステップ
  • stealthChop2による静音動作と滑らかな動作をサポート
  • 中周波共振の抑制をサポート
  • spreadCycle高ダイナミックモーター制御チョッパーをサポート
  • dcStep負荷依存速度制御をサポート
  • stallGuard2高精度センサレスモーター負荷検出をサポート
  • coolStep電流制御をサポートし、最大75%の省エネ効果

マザーボードジャンパー説明​

  • TMC5160はSPIジャンパーを使用
  • FLYドライバーのSPIピンは左から下に数えて4番目のピンで、CSピンはSPIピンです。マザーボードが対応するピン配置でない場合はSPIを使用できません。
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TMC5160参考設定​

危険
  • ドライバーサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.075です。誤って設定しないでください。
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方のみ選択してください。

SPIモード参考設定​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

リミットスイッチなし使用説明​

無限位使用に関するヒント
  • 無限位の使用には限位口を1つ占有します。通常は、第1駆動位はIO1、第2駆動位はIO2というように使用します。
  • 無限位を使用する際は、対応する限位口に何も接続しないでください。
  • FLYの一部のメインボードは駆動口に直結しているため、DIAGが対応するピンに直結しているか注意してください。
リミットスイッチなし使用のヒント
  • 元のendstop_pin:は無効化または削除し、代わりにendstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください。
  • diag1_pin:設定後、リミット状態は未トリガーになります。
  • driver_SGT:の設定には、適切な値をご自身でテストする必要があります。
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 後退距離を0に変更しないと、ホーミングに失敗する可能性があります。

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態が未トリガーであることを確認してください。
#   このピンは通常、"^"プレフィックスを使用して内部プルアップを有効にします。
#   感度はベルトの張り具合に関係するため、ご自身で調整する必要があります。
#  (同時にdriver_SGTHRSを適切な感度に設定してください。)

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