USB ファームウェア書き込み
スイッチの確認
注意事項
- 通常使用時は、
スイッチを上に倒してください - スイッチ操作時は、
上に完全に倒し切ってください。そうしないと下位機に接続できない可能性があります!!!
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SSHで上位機に接続
警告
- ファームウェア書き込み前には、
Wi-Fi経由で上位機にSSH接続する必要があります
- まず最初に:Wi-Fiを使用して上位機にSSH接続
- USBファームウェア書き込み
- 手動でUSBファームウェアをコンパイル
USBファームウェア書き込み
ヒント
- FLYOS-FASTシステムには、あらかじめUSBファームウェアがコンパイルされており、手動でコンパイルする必要はありません。以下のコマンドを実行するだけで書き込めます
手動でUSBファームウェアをコンパイルするオプションも選択できます
- SSHで上位機に接続し、以下のコマンドを入力します
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin
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以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します:
-
SSHに接続した後、以下のコマンドを入力し、
Enterキーを押してください:cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
ここで、
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除するコマンドです。make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドです。実行後、以下の画面が表示されるはずです。Loading... -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください。Loading... -
メニュー
Micro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください。Loading... -
メニュー
Processor modelに入り、STM32H723を選択してEnterを押してください。Loading... -
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択してください。Loading... -
Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択してください。Loading... -
Communication interfaceを選択し、USB (on PA11/PA12)を選択してください。Loading...
Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。この状態でYキーを押してください。Loading...- これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです。
- 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります。
make -j4Loading... - 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です。
- Klipperのバージョンによっては、
out/klipper.binが表示されれば成功とみなされます。Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
ファームウェア書き込み
ヒント
以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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USB IDの検索
- ブラウザを開き、アドレスバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、上位機のIPが
192.168.101.179の場合は、そのまま入力してEnterキーを押します。
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- 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます:
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printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。
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SERIALをクリックし、リフレッシュします。
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- IDをコピーします。矢印で示された部分をクリックするとコピーできます。
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USB IDの入力
危ない
以下のIDは使用しないでください!!!!
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
DEVICESを閉じてIDを入力します。
注意事項
- 設定ファイル内の以下を変更してください:
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
変更後:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 以下を追加してください:
[mcu]
serial: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>
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- IDを設定ファイルに入力します。
ヒント
- IDを入力したら、右上の
SAVE & RESTARTをクリックしてください。
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- Klipperが
ADC out of rangeと表示した場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定してから、保存して再起動してください。
危ない
注意:このドキュメントに記載されているすべてのIDは例示です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。
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