紹介

ALPS 圧力モジュールは、ADS131M02 をベースにした圧力センシングソリューションで、主に 3D プリンターの自動 Z 軸ホーム（帰還）とメッシュベッドレベル化を目的として開発されました。高感度な圧力検出とリアルタイム信号処理により、モジュールはプリントヘッドとベッドの接触状態を正確に感知し、ミリ単位の調整精度を実現します。これにより、従来の機械式リミットスイッチによる校正の誤差を解消し、ファーストレイヤーの印刷成功率を大幅に向上させます。

パラメータ比較

APLS 圧力モジュールの使用

クリーニング機能との組み合わせをお勧めします

APLS 圧力モジュールを使用する際には、ノズルの清掃機能と組み合わせることをお勧めします。これにより、調平の精度と安定性が向上します。

XH2.54 4Pin 接線図

モジュールはマザーボードの UART インターフェースに直接挿入するか、拡張ボードの UART インターフェースに接続できます。UART インターフェースがない場合、マザーボード上の 2 つのピンを探し、電源ラインの正負を確認してください。

インストール時の注意点

モジュールがしっかりと取り付けられていることを確認し、振動による接触不良が起こらないようにしてください。
接線が正しいことを確認し、接線エラーによってモジュールが正常に動作しないことがないよう注意してください。
最初に使用する前に、複数回の調平テストを行うことをお勧めします。これにより、モジュールの感度と精度が期待通りであることを確認できます。

ステータスランプの表示

電源投入時: 緑色枠のステータスランプが常時点灯している場合、モジュールは正常に動作しています。
トリガー時: 赤色枠のステータスランプが点滅している場合、モジュールはトリガー状態です。

ステータスランプのトラブルシューティング

ステータスランプが点灯しない場合は、電源接線が正しいことを確認してください。
ステータスランプが継続して点滅する場合は、モジュールが異常信号を検出した可能性があります。プローブが異物に挟まれているか、損傷していないかを確認してください。

設定ガイド

既存の設定ファイル内の probe と ホーム 部分を置き換えて、以下の設定を追加してください。

設定例

以下は推奨される設定ファイルの内容です。実際のニーズに基づいて調整してください。

ヒント

ALPS 圧力モジュールを Z リミットとして使用する場合、以下の設定を参考にしてください。

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

ヒント

ALPS 圧力モジュールの参考設定

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 現在の温度を保存
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 現在のファン速度を保存
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # ファンをオンにする
            M109 S150 # 150度でZ軸ホームを行う
        {% endif %}
        M106 S0       # ファンをオフにする

        G91
        G1 Z5 F2000 # 喷嘴が熱床に近づきすぎないように事前に距離を開ける
        G90

        # Eddyと同時に使用する場合、以下をコメント解除してください
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 温度を復元する
        M106 S{fan_speed} # ファン速度を復元する
    {% endif %}
        

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9 #En #有効化ピン
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^PA10 #out #プローブピン
x_offset: 0                  # X軸-センサ相対ノズルオフセット量
y_offset: 0               # Y軸-センサ相対ノズルオフセット量
z_offset:0                # Z軸-センサ相対ノズルオフセット量
speed: 8                 # 調平速度
samples: 3                   # サンプル回数
samples_result: median       # 取り出し方（デフォルトはmedian-中央値）
sample_retract_dist: 2     # 調平リトラクト距離
samples_tolerance: 0.05      # サンプル許容範囲（小さい値はサンプル回数増加につながる可能性あり）
samples_tolerance_retries: 3 # 超許容範囲再試行回数
activate_gcode:
           G4 P500
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Z Offset 値の調整に関する参考

このコマンドを使用して z-offset を調整します：

PROBE_CALIBRATE

z-offset 数値を調整する前に、Klipper ドキュメントのチュートリアル「Paper Test」を参照してください。 Paper Test

注意

Z 軸リミットとして圧力モジュールを使用する場合、既存の endstop_pin 設定を次のように置き換えてください：endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

パラメータ比較

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Z Offset 値の調整に関する参考​