Introduction

Le module de pression ALPS est une solution de détection de pression basée sur la conception ADS131M02, conçue spécialement pour l’auto-calibration Z (Home) et le nivellement du lit en nid d'abeille des imprimantes 3D. Grâce à une détection de pression de haute sensibilité et un traitement de signal en temps réel, le module peut percevoir avec précision l’état de contact entre la tête d'impression et le lit, permettant une précision de nivellement au millimètre, éliminant les erreurs dues aux méthodes de calibration mécaniques traditionnelles et améliorant sensiblement le taux de réussite de l'impression de la première couche.

Comparatif de paramètres

Utilisation du module de pression ALPS

Recommandation d’utiliser la fonction de nettoyage

Lors de l’utilisation du module de pression ALPS, il est recommandé d’utiliser la fonction de nettoyage pour garantir la propreté de l’embout, ce qui améliore la précision et la stabilité du nivellement.

Schéma de câblage XH2.54 4Pin

Le module peut être directement branché sur l’interface UART de la carte mère ou sur celle d’une carte d’extension. Si aucune interface UART n’est disponible, deux broches peuvent être trouvées sur la carte mère, en veillant à la polarité des fils d’alimentation.

Remarques sur l'installation

1. Assurez-vous que le module est bien fixé pour éviter tout contact défectueux pendant l’impression due aux vibrations.
2. Vérifiez que les câblages sont corrects pour éviter que le module ne fonctionne pas en raison d'une mauvaise connexion.
3. Avant de l'utiliser pour la première fois, il est conseillé de réaliser plusieurs tests de nivellement pour s'assurer que la sensibilité et la précision du module correspondent aux attentes.

Affichage de l'état de la LED

• État d'alimentation : La LED encadrée en vert et rouge clignote longuement, indiquant que le module fonctionne normalement.
• État déclenché : La LED encadrée en rouge clignote, indiquant que le module est dans un état déclenché.

Dépannage de l'état de la LED

• Si la LED ne s'allume pas, vérifiez que les connexions d'alimentation sont correctes.
• Si la LED clignote continuellement, il est possible que le module détecte un signal anormal ; vérifiez si le capteur est coincé ou endommagé par des corps étrangers.

Guide de configuration

Remplacez les parties correspondantes des fichiers de configuration existants pour probe et home, et ajoutez la configuration suivante :

Exemple de fichier de configuration

Voici le contenu de la configuration recommandée, ajustez-le selon vos besoins :

prompt

• Si vous souhaitez utiliser le module de pression ALPS comme limiteur Z, consultez la configuration ci-dessous

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

prompt

• Configuration de référence pour le module de pression ALPS

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # Sauvegarde de la température actuelle
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # Sauvegarde de la vitesse du ventilateur

    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # Allume le ventilateur
            M109 S150 # Assurez-vous de revenir à 150°C lors du home Z
        {% endif %}
        M106 S0       # Éteint le ventilateur

        G91
        G1 Z5 F2000 # Éloigne la buse du lit avant le home Z
        G90

        # Si vous utilisez également Eddy avec le capteur de pression, décommentez la ligne suivante
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # Restaure la température
        M106 S{fan_speed} # Restaure la vitesse du ventilateur
    {% endif %}
        

[output_pin _probe_ready]
pin: PA9 #En #Broche d'activation
shutdown_value: 0
value:0

[probe]
pin: ^PA10 #out #Broche du capteur
x_offset: 0                  # Décalage X - position relative du capteur par rapport à la buse
y_offset: 0               # Décalage Y - position relative du capteur par rapport à la buse
z_offset:0                # Décalage Z - position relative du capteur par rapport à la buse
speed: 8                 # Vitesse de nivellement
samples: 3                   # Nombre d'échantillons
samples_result: median       # Méthode de calcul (par défaut médiane)
sample_retract_dist: 2     # Distance de retrait lors du nivellement
samples_tolerance: 0.05      # Tolérance d'échantillonnage (attention à une valeur trop petite qui pourrait augmenter le nombre d'échantillons)
samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de tolérance
activate_gcode:
           G4 P500
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
deactivate_gcode:
           SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Référence pour l'ajustement de la valeur Z Offset

Utilisez cette commande pour ajuster la valeur Z Offset :

PROBE_CALIBRATE

• Avant d'ajuster la valeur de z-offset, consultez la documentation de Klipper pour le tutoriel Paper Test.

Attention

• Si vous souhaitez utiliser le module de pression comme limiteur Z, remplacez la configuration endstop_pin par : endstop_pin: probe:z_virtual_endstop