Astuce

• MMU fournit le firmware Katapult pour les connexions USB et CAN, que vous pouvez flasher selon vos besoins
• MMU est pré-flashé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, à une vitesse de 1M
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• MMU peut être connecté à l'ordinateur hôte via RS232, CAN ou USB
• RS232 et CAN nécessitent un câble XT30(2+2)-F pour la connexion, tandis que USB nécessite un câble TYPE-C avec fonction de transfert de données
• Voici le style du câble XT30(2+2)-F
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Avis

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• MMU peut être connecté à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion par bus.
  • Inconvénients : L'utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de dépassement de temps de retour à l'origine.
  • Conseil : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et qu'il est équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial n'est nécessaire pour l'utilisation, la communication est fiable et stable.
  • Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
  • Conseil : Nécessite l'utilisation d'un G2T ou d'un UTOR.
• Flashage du firmware USB
  • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou DFU pour le flashage, vous devez toujours suivre la méthode d'origine pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable.
  • Inconvénients : Plusieurs périphériques USB peuvent affecter le transfert de données.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
  • Connexion CAN
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.