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• Le MMU fournit un firmware Katapult avec une connexion USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Le MMU est préinstallé avec le firmware Katapult avec une connexion CAN, à une vitesse de 1M
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• Le MMU peut se connecter à l'ordinateur hôte via trois modes : RS232, CAN et USB
• Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F, tandis que la connexion USB nécessite l'utilisation d'un câble TYPE-C capable de transférer des données
• Voici un exemple de câble XT30(2+2)-F
  

À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de faire le dernier flashage du firmware Katapult
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED s'allume sur la carte mère. S'il s'allume, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• Le MMU peut se connecter à l'ordinateur hôte à l'aide des méthodes suivantes
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : Il peut y avoir des erreurs comme un timeout lors de l'homologation si vous l'utilisez avec KlipperScreen.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et que vous devez utiliser une carte mère équipée d'un pont ou d'un firmware bridé.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial n'est requis, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer manuellement en mode DFU ou appuyer deux fois sur RST pour accéder à Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Remarque : Il doit être utilisé avec G2T ou UTOR
• Flashage du firmware USB
  • Avantages : Si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou un firmware DFU, vous devez toujours utiliser la méthode habituelle pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Lorsque plusieurs périphériques USB sont connectés, cela peut affecter le transfert de données

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.