Compilation et flashage du firmware

Confirmez d'abord le type de firmware

• Sans carte outil CAN, carte principale connectée directement à l'ordinateur hôte via Type-C : choisir le firmware USB.
• Utilisation d'une carte outil CAN, carte principale servant de pont USB-CAN : choisir le firmware USB vers CAN.

Sélection du type de firmware

Ne pas confondre le canal de flashage et le canal de communication

Le firmware pont USB vers CAN communique en CAN via can0 pendant l'exécution, mais Katapult n'écrit le firmware que via Type-C USB. Lors de la mise à jour, vous pouvez utiliser -u <uuid canbus de la carte mère> pour que flashtool redémarre automatiquement en Katapult, ou double-cliquer sur RST puis flasher avec usb-katapult_... ; les deux méthodes passent finalement par Type-C USB.

Quel type de firmware souhaitez-vous flasher sur votre carte esclave ?