Компиляция прошивки

Начало компиляции

Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Ниже описано, как компилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — удаление предыдущих данных компиляции и прошивки.
make menuconfig — компиляция прошивки. После выполнения должно появиться окно, как показано ниже.

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Войдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, выберите: NO bootloader.

Loading...
Communication interface выберите: USBSERIAL.

Loading...

Выбор GPIO pins для установки при запуске микроконтроллера, введите: gpio8
Loading...

Нажмите клавишу Q. Появится сообщение Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку.
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце появится следующий вывод, компиляция прошла успешно.
Из-за версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать компиляцию успешной.
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Совет

Обведена Кнопка BOOT

Для входа в режим прошивки необходимо полностью обесточить плату, удерживая кнопку BOOT, подключить кабель передачи данных одним концом к плате, другим к хост-компьютеру
Loading...

Обратите внимание, что текущая панель инструментов находится в режиме прошивки, и можно прошивать только файлы прошивки с расширением .uf2.
Используйте следующую команду для прошивки панели инструментов:
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Совет
Если это первая прошивка после настройки системы на верхней панели, возможно, появится такое же уведомление, как на изображении с красным кругом — частичный красный индикатор. Это нормальное явление, а не ошибка.

Loading...