Compilation du firmware

Démarrer la compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Voici comment compiler le firmware :

Connectez-vous via SSH, puis saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out consiste à supprimer les données de compilation et le firmware précédents.
make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître.

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

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Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : NO bootloader.

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Communication interface, sélectionnez : USBSERIAL.

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Sélectionnez les broches GPIO à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrée : gpio8
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Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
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La configuration est maintenant sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande.
Saisissez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation (cela peut prendre un certain temps).

make -j4

Enfin, si le résultat suivant s'affiche, la compilation est réussie.
En raison des versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer la réussite.
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Astuce

La zone entourée correspond au bouton BOOT

Pour entrer en mode de flashage, la carte mère doit être complètement hors tension. Maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble de données prenant en charge le transfert de données, une extrémité sur la carte mère et l'autre sur l'ordinateur hôte.
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Veuillez noter que la carte outil est actuellement en mode de flash du firmware, seuls les fichiers avec l'extension uf2 peuvent être flashés.
Utilisez la commande ci-dessous pour flasher le firmware sur la carte outil
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Astuce
S'il s'agit du premier flash après avoir installé le système sur l'ordinateur hôte, il est possible d'obtenir un message similaire à celui encadré en rouge dans l'image ci-dessous — une partie de l'indication en rouge est normale, ce n'est pas une erreur.

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