Компиляция прошивки

Начало компиляции

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английской полуширинной раскладке.

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY, для входа на хост-машину по SSH.

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
Хост-машина FLY (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход под пользователем root (пароль: mellow)

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения настроек

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку
make menuconfig запускает компиляцию прошивки; после выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

Loading...
Communication interface, выберите: USBSERIAL

Loading...

Выбор GPIO pins для установки при запуске микроконтроллера, введите: gpio8
Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию; это займет некоторое время

make -j4

Если в конце появится следующий вывод, компиляция прошла успешно
В зависимости от версии Klipper достаточно наличия out/klipper.bin для подтверждения успеха
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Совет

Обведенная кнопка — Кнопка BOOT

Для входа в режим прошивки необходимо полностью отключить питание платы, нажать и удерживать кнопку BOOT, а затем подключить кабель передачи данных одним концом к плате, а другим — к хост-компьютеру.
Loading...

Обратите внимание, что текущая плата инструментов находится в режиме прошивки и может прошивать только прошивки с расширением .uf2.
Прошейте прошивку на плату инструментов с помощью следующей команды:
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Совет
Если это первая прошивка после установки системы на главный компьютер, может появиться сообщение, похожее на то, что выделено красным кружком на изображении ниже — частичные красные предупреждения. Это нормальное явление, а не ошибка.

Loading...