Прошивка Katapult

Важно

• Katapult — это прошивка загрузчика (BL).
• SHT36_V3 поддерживает CAN и RS232.
• Здесь предоставлены только прошивки для CAN с скоростями 500K и 1M.

Вход в режим прошивки

Совет

Кнопка, на которую указывает стрелка, — это BOOT.

• Вход в режим прошивки:
  • Полностью отключите питание от платы инструментов.
  • Удерживайте кнопку BOOT (расположение показано ниже). Одновременно подключите плату к компьютеру через кабель Type-C.
  Loading...

Прошивка

• Инструкция для Windows
• Инструкция для прошивки через хост

• Ссылка для скачивания прошивки SHT36 V3
• Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:

• Скачать архив прошивки — прямая загрузка последней версии архива прошивки
• Репозиторий — доступ к репозиторию прошивок

• Прошивка находится по пути:

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
• Скачать прошивку на компьютер
• Подключить перемычку BOOT или удерживать кнопку при подключении к компьютеру, после чего появится диск RPI-RP2
  Loading...
• Убрать перемычку BOOT или отпустить кнопку!!!
• Скопировать прошивку, которую нужно прошить, на диск. Обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение файла, это бесполезно)
• Ссылка
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает завершение процесса прошивки!

1. Установка инструмента прошивки

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.

   • Введите lsusb

   • Если устройство 2e8a:0003 отсутствует, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • В зависимости от версии системы может отображаться другое название, но наличие 2e8a:0003 означает вход в режим прошивки

     Loading...
   Важное замечание

   Переходите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что для установки требуется подключение к интернету
   • Выполните следующую команду на управляющем компьютере для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением следующих действий

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Прошивка

Совет

Необходимо прошить только одну из прошивок.

• Команда для прошивки с CAN скоростью 500K:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• Команда для прошивки с CAN скоростью 1M:

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. Если появилось сообщение ниже, значит прошивка прошла успешно.

Loading...

Совет

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание от платы один раз.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать.

Loading...