Katapultファームウェア

注意事項

• KatapultはBLファームウェアです
• SHT36_V3 はCANとRS232をサポートしています
• ここではCANファームウェアのみを提供し、500Kと1Mのレートに対応しています

書き込みモードに入る

ヒント

矢印が指しているのはBOOTボタンです

• 書き込みモードに入る:
  • ツールボードを完全に電源オフにします。
  • BOOT ボタン(下図の位置)を押し続けます。同時にType-Cデータケーブルでコンピュータに接続します。
  Loading...

ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• ホストコンピュータ書き込みチュートリアル

• SHT36 V3のファームウェアダウンロードアドレス
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
• リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス

• ファームウェアの場所は

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• データ転送機能付きのデータケーブルを準備する必要があります
• ダウンロードしたファームウェアをコンピュータにダウンロードします
• BOOTジャンパーを接続するか、長押ししてからコンピュータに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
  Loading...
• BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込みたいファームウェアをコピーします。UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください、無効です）
• 参考
  Loading...
• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクが自動的に消え、ファームウェアの書き込みが完了します！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHで以下のコマンドを入力
   • 初回書き込み時のみ実行、以降は不要

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 接続確認コマンドの実行

   • lsusb を入力

   • 2e8a:0003 デバイスが表示されない場合は、書き込みモードへの再入力を試みてください

   • システムバージョンにより異なる表示の場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入っています

     Loading...
   注意事項

   2e8a:0003が表示されている場合のみ、次のステップに進んでください

3. 事前コンパイル済みファームウェアの取得

   • ここには事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
   • ホストマシンがインターネットに接続できる必要があります
   • ホストマシンで以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロード

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、更新してから残りの操作を実行することをお勧めします

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2

• 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2

5. 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です

Loading...

ヒント

書き込み完了後、メインボードの電源を完全に一度切る必要があります。

ファームウェアの起動確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します

Loading...