Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN со скоростью 1M
  • Скорость прошивки Katapult для подключения через CAN для SB2040 составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • SB2040 можно подключать к хост-компьютеру через CAN
  • Для CAN требуется подключение через XT30(2+2)-F
  • Ниже показан вид кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Для прошивки встроенного ПО основной платы необходимо прошить Klipper через Katapult
  • Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последний этап прошивки Katapult не требуется

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • SB2040 может подключаться к хост-компьютеру только через CAN
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: если вы прошили Katapult, можно обновлять прошивку без касания основной платы, и поддерживается шинное подключение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
    • Совет: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что хост-компьютер поддерживает CAN, и требуется UTOC или плата с прошивкой моста

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...