ファームウェアの焼入説明

SB2040はCAN接続により上位機と接続できます
CANにはXT30(2+2)-Fを使用してください
以下はXT30(2+2)-Fのデータラインのスタイルです

注意

マザーボードのファームウェアの焼込みはKatapultを通じてKlipperを焼込む必要があります
マザーボードがすでにKatapultを焼込んであることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です
2回連続でリセットボタンを押して、マザーボードにLEDが点滅しているか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

あなたが必要なファームウェアの種類を判断する方法

SB2040はCAN接続により上位機と接続できます
CANファームウェアの焼込み
- 優点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
- 劣点：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置検出タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- プロモーション：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼込んだマザーボードと併用する必要があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

あなたが必要なファームウェアの種類を判断する方法​

Katapultファームウェアの説明​

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Katapultファームウェアの説明