подсказывать

• На заводе Katapult-прошивка для подключения CAN SB2040 установлена по умолчанию, скорость 1М
• Скорость Katapult-прошивки для подключения CAN SB2040 составляет 500К и 1М, при необходимости вы можете прошить самостоятельно
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

• SB2040 может подключаться к верхнему компьютеру через CAN
• Для подключения необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последнюю прошивку Katapult не нужно выполнять
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и посмотреть, мигает ли светодиод на плате. Если мигает, значит плата вошла в Katapult-прошивку

Как определить, какую прошивку вам нужно

• SB2040 может подключаться только через CAN к верхнему компьютеру
• Прошивка CAN
  • Преимущество: если прошить Katapult, можно обновлять прошивку без необходимости касаться платы, а также поддерживать подключение шины
  • Недостаток: возможно, из-за совместного использования с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как превышение времени ожидания возврата в исходное положение.
  • Примечание: если вам нужен CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или плата с прошитой мостовой прошивкой

Информация о Katapult-прошивке

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи