Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения через CAN, скорость 1M
  • Прошивка Katapult для SB2040 V3 через CAN доступна в двух вариантах скорости — 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
  • Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

  • SB2040 V3 может подключаться к хосту двумя способами: через RS232 или CAN

  • Для RS232 и CAN необходимо использовать XT30(2+2)-F

  • Ниже показан вид кабеля XT30(2+2)-F

    Loading...
Важно
  • Прошивка основной платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
  • Если вы уверены, что Katapult уже прошит на плату, этап прошивки Katapult в конце можно пропустить
  • Можно быстро нажать кнопку сброса два раза и проверить, мигает ли светодиод на плате — если да, значит плата уже перешла в режим Katapult

Выбор типа прошивки​

Сначала подтвердите способ подключения
  • Если требуется CAN-инструментальная плата: выберите прошивка CAN.
  • Если требуется подключение через RS232: выберите прошивка RS232.
  • Можно выбрать только одну прошивку, не прошивайте обе одновременно.
Тип прошивкиСценарий использованияПреимуществаПроверить перед выборомДействие
Прошивка CANКогда требуется CAN-инструментальная платаПоддержка подключения нескольких устройств по шине CANУбедитесь, что хост поддерживает CAN, и подготовьте UTOC или USB-CAN мостСобрать прошивку CAN
Прошивка RS232Когда требуется подключение через RS232Стабильная связь, простая настройкаТребуется устройство RS232, например G2T или UTORСобрать прошивку RS232

Пояснение к прошивке Katapult​

Пояснение к названию

Изначально Katapult назывался CanBoot, оба названия могут встречаться одновременно в старых руководствах или названиях старого ПО.

Katapult — это загрузчик, используемый для загрузки и обновления Klipper:

  • Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую оборудованию и способу связи.
  • Способ входа в Katapult определяется текущей страницей продукта: платы с кнопкой RESET позволяют быстро дважды нажать RESET; платы только с кнопкой BOOT требуют полного отключения питания, затем удерживайте BOOT и подключите USB, отпустите после распознавания устройства. После входа обычно мигает индикатор состояния.
  • CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult, их нельзя использовать совместно, просто изменив имя файла.
  • Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.
Loading...