ヒント

• SB2040 V3は出荷時に、CAN接続用Katapultファームウェア（1Mbps）がプリインストールされています。
• SB2040 V3のCAN接続用Katapultファームウェアには、500Kbps版と1Mbps版があります。必要に応じてご自身で書き換え可能です。
• Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェア書き込み手順

• SB2040 V3は、RS232またはCANの2種類の接続方式でホストコンピュータと通信できます。
• RS232とCANの接続には、XT30(2+2)-Fケーブルを使用する必要があります。
• 以下はXT30(2+2)-Fケーブルの外観です。
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重要事項

• メインボードのファームウェアを書き込むには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
• メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、後述のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。
• リセットボタンを素早く2回押した後、基板上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、基板がKatapultファームウェアモードに入っていることを示します。

必要なファームウェアの種類の判断方法

• SB2040 V3は以下の方法でホストコンピュータに接続できます。
• CANファームウェアの書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、基板に触れることなくファームウェアを更新できます。また、バス接続をサポートします。
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
  • 注意: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせて使用する必要があります。
• RS232ファームウェアの書き込み
  • 利点: 特別なソフトウェアがなくても使用可能で、通信が信頼性が高く、安定しています。
  • 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTボタンをダブルクリックしてKatapultモードに入る必要があります。
  • 注意: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります。

Katapultファームウェアについて

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
• 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
• Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
    • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
  • RS232接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
    • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。