Перейти к основному содержанию
Совет
  • ERCF V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения CAN со скоростью 1M
  • Скорость прошивки Katapult для подключения CAN ERCF V2 составляет 500K и 1M, при необходимости можно перепрошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру через RS232 или CAN
  • Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать разъем XT30(2+2)-F
  • Ниже показан стиль кабеля данных XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Для прошивки встроенного ПО материнской платы необходимо прошить Klipper через Katapult
  • Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, последующая прошивка Katapult не требуется

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки можно выполнять без прикосновения к материнской плате, а также поддерживается шинное подключение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут возврата в исходное положение
    • Подсказка: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что верхний компьютер поддерживает CAN, и требуется использование UTOC или материнской платы с прошивкой моста
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь
    • Недостатки: для перепрошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST для входа в Katapult для обновления прошивки
    • Подсказка: требуется использование G2T или UTOR
  • Прошивка USB
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки можно выполнять без прикосновения к материнской плате. Если используется SD-карта или DFU, обновление прошивки выполняется стандартным способом. Связь надежная и стабильная
    • Недостатки: несколько USB-устройств могут влиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...