Совет
- ERCF V2 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения, скорость 1 Мбит/с.
- Для ERCF V2 доступны прошивки Katapult для CAN-подключения со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
- Прошивка прошивки Katapult
Инструкция по прошивке прошивки
- ERCF V2 можно подключить к управляющему компьютеру двумя способами: через RS232 или CAN.
- Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать кабель
XT30(2+2)-F. - Ниже показан внешний вид кабеля
XT30(2+2)-F:Loading...
Важная информация
- Для прошивки прошивки на материнскую плату необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
- Если вы уверены, что на материнской плате уже установлен Katapult, пропустите последний шаг по прошивке прошивки Katapult.
Как определить, какая прошивка вам нужна
- ERCF V2 можно подключить к управляющему компьютеру следующими способами:
-
Прошивка прошивки для CAN
- Преимущества: если установлена прошивка
Katapult, обновление прошивки возможно без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное подключение. - Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при совместном использовании с
KlipperScreen. - Примечание: для использования CAN убедитесь, что управляющий компьютер поддерживает CAN, и используйте UTOC или плату с прошитым мостовым ПО.
- Преимущества: если установлена прошивка
-
Прошивка прошивки для RS232
- Преимущества: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь.
- Недостатки: для повторной прошивки необходимо перейти в ручной режим DFU или дважды нажать RST для входа в
Katapultи обновления прошивки. - Примечание: требуется использование G2T или UTOR.
-
Прошивка прошивки для USB
- Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки возможно без физического доступа к плате (если прошивка загружена через SD-карту или DFU, потребуется стандартный метод обновления), надежная и стабильная связь.
- Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств возможны помехи в передаче данных.
Описание прошивки Katapult
Совет
Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.
- Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
- Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
- Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
- Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
- Подключение по CAN
- Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
- Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
- Подключение по RS232
- Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
- Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
- Подключение по USB
- Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
- Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
- Подключение по CAN
Loading...