Astuce

• L'ERCF V2 est pré-flashé avec le firmware Katapult pour connexion CAN à l'usine, à un débit de 1M
• Le firmware Katapult pour connexion CAN de l'ERCF V2 est disponible en débits 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via deux modes : RS232 et CAN
• RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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Avis

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage du firmware Katapult à la fin

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion par bus
  • Inconvénients : une utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de temporisation de retour à l'origine, etc.
  • Astuce : si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN et qu'il est équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware ponté
• Flashage du firmware RS232
  • Avantages : aucun logiciel spécial n'est nécessaire, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : pour reflasher le firmware, vous devez passer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Astuce : nécessite un G2T ou un UTOR pour être utilisé
• Flashage du firmware USB
  • Avantages : si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou un flashage DFU, vous devez toujours suivre la méthode d'origine pour mettre à jour le firmware. La communication est fiable et stable
  • Inconvénients : plusieurs périphériques USB peuvent affecter le transfert de données

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
  • Connexion CAN
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.