подсказывать

• Katapult-прошивка для подключения CAN, поставляемая с ERCF V2, имеет скорость 1М
• Прошивка Katapult для подключения CAN у ERCF V2 имеет скорости 500К и 1М, вы можете самостоятельно прошить ее при необходимости
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

• Устройство ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру через RS232 и CAN
• Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F
• Ниже приведен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый в Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то не нужно выполнять последнюю прошивку Katapult
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и посмотреть, мигает ли светодиод на плате. Если мигает, значит, плата вошла в прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• Устройство ERCF V2 может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка по CAN
  • Преимущество: если прошито Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться платы, а также поддерживает подключение по шине
  • Недостаток: возможно, что при использовании вместе с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
  • Примечание: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится UTOC или плата с прошитой мостовой прошивкой
• Прошивка по RS232
  • Преимущество: не требуется специальное программное обеспечение, связь надежна и стабильна
  • Недостаток: для повторной прошивки необходимо войти в ручной DFU, чтобы обновить прошивку, или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult и обновить прошивку
  • Примечание: потребуется G2T или UTOR для использования
• Прошивка по USB
  • Преимущество: если прошит Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться платы. Если вы используете память карты или DFU, то все равно нужно обновлять прошивку по обычному способу. Связь надежна и стабильна
  • Недостаток: если есть несколько устройств USB, это может повлиять на передачу данных

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи