Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Совет
  • ERCF поддерживает CAN и USB
  • Здесь предоставляется прошивка CAN с двумя скоростями: 500K и 1M

Вход в режим прошивки​

Совет

Кнопка, обведенная кружком, — это Кнопка BOOT

  • Для входа в режим прошивки необходимо полностью отключить питание платы, затем нажать и удерживать кнопку BOOT, после чего подключить кабель Type-C с передачей данных одним концом к плате, а другим — к хосту.
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для ERCF
  • Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:
  • Расположение прошивки:
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="Инструкция для хоста">

<Katapult />

4. Прошивка

:::tip

Необходимо прошить только одну из прошивок

:::

* Ниже приведена команда для прошивки с CAN-скоростью 500K:
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • Ниже приведена команда для прошивки с CAN-скоростью 1M: 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • Ниже приведена команда для прошивки USB: 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. Если появится сообщение ниже, значит прошивка прошла успешно:

    Loading...
Совет

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы на один раз.

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать.
    Loading...
Loading...