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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 나중에 katapult로 이름이 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 껐다 켜면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어를 사용하면 상위 기기와 세 가지 방식으로 연결할 수 있으며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어로 한 번에 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 케이블이 너무 길면 간섭을 받기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • ERCF는 CAN, USB를 지원합니다.
  • 여기서는 500K와 1M 속도의 CAN 펌웨어를 제공합니다.

플래시 모드 진입​

팁

동그라미 친 부분이 BOOT 버튼입니다.

  • 플래시 모드에 진입하려면 보드의 전원을 완전히 차단한 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채로 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블을 보드와 호스트 컴퓨터에 각각 연결하세요.
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펌웨어 플래싱​

  • ERCF의 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크에서 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치:
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
<WIN />

</TabItem>
<TabItem value="linux" label="호스트 컴퓨터 플래싱 가이드">

<Katapult />

4. 펌웨어 플래싱

:::tip

하나의 펌웨어만 플래싱하면 됩니다.

:::

* 아래는 500K CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다.
    ```bash
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_500K.uf2
  • 아래는 1M CAN 속도 펌웨어 플래싱 명령어입니다. 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_CAN_1M.uf2
  • 아래는 USB 펌웨어 플래싱 명령어입니다. 
    sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCF_CANBOOT_USB.uf2

  1. 아래와 같은 메시지가 나타나면 플래싱이 성공한 것입니다.

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팁

플래싱이 완료된 후, 보드의 전원을 완전히 차단한 후 다시 켜야 합니다.

펌웨어 정상 작동 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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