Перейти к основному содержанию
Совет
  • ERCF поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
  • Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения ERCF бывает 500K и 1M, при необходимости можно прошить самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • ERCF может подключаться к главному компьютеру через CAN
  • Для CAN требуется использовать разъем XT30(2+2)-F
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
    Loading...
Важно
  • Прошивка встроенного ПО материнской платы выполняется через Katapult для загрузки Klipper
  • Если вы уверены, что на материнскую плату уже прошит Katapult, то выполнять последний этап прошивки Katapult не нужно

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ERCF может подключаться к главному компьютеру следующими способами
  • Прошивка CAN-прошивки
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы, поддерживается шинное соединение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возврате в исходное положение.
    • Примечание: если требуется использовать CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и требуется UTOC или материнская плата с мостовой прошивкой
  • Прошивка USB-прошивки
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять прошивку без касания материнской платы; если используется карта памяти или DFU-прошивка, все равно потребуется старый способ обновления; связь надежна и стабильна
    • Недостатки: при наличии нескольких USB-устройств это может повлиять на передачу данных

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...