подсказывать

• Katapult-прошивка, предустановленная на заводе для ERCF с подключением CAN, имеет скорость 1 Мбит/с
• Скорость прошивки Katapult для ERCF с подключением CAN составляет 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости вы можете прошить самостоятельно
• Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке

• ERCF может подключаться к верхнему компьютеру через CAN
• Для подключения необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже приведен внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Важно

• Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult, прошитый Klipper
• Если вы уверены, что основная плата уже прошита Katapult, то последнюю прошивку Katapult не нужно выполнять
• Вы можете быстро нажать дважды на кнопку сброса и увидеть, мигает ли светодиод на плате. Если он мигает, значит плата вошла в прошивку Katapult

Как определить, какую прошивку вам нужно

• ERCF может подключаться к верхнему компьютеру следующими способами
• Прошивка через CAN
  • Преимущество: если вы прошили Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться платы, а также поддерживает подключение по шине
  • Недостаток: возможно, из-за совместного использования с KlipperScreen могут возникнуть ошибки, такие как тайм-аут при возврате
  • Примечание: если вам нужно использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер поддерживает CAN, и вам понадобится модуль UTOC или плата с прошитым мостовым ПО
• Прошивка через USB
  • Преимущество: если вы прошили Katapult, вы можете обновлять прошивку без необходимости касаться платы. Если вы используете карту памяти или DFU, все равно потребуется обновлять прошивку старым способом. Коммуникация надежна и стабильна
  • Недостаток: если есть несколько устройств USB, это может повлиять на передачу данных

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи