Перейти к основному содержанию
Совет
  • ERCF поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-подключения со скоростью 1 Мбит/с.
  • Прошивка Katapult для CAN-подключения ERCF доступна со скоростями 500 Кбит/с и 1 Мбит/с, при необходимости можно прошить самостоятельно.
  • Прошивка прошивки Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

  • ERCF может подключаться к управляющему компьютеру через CAN-интерфейс.
  • Для подключения по CAN необходимо использовать кабель XT30(2+2)-F.
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F:
    Loading...
Важно
  • Для прошивки прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper.
  • Если вы уверены, что на основной плате уже установлен Katapult, пропустите последний шаг по прошивке прошивки Katapult.

Как определить, какая прошивка вам нужна​

  • ERCF может подключаться к управляющему компьютеру следующими способами:
  • Прошивка прошивки для CAN
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки возможно без физического доступа к плате, а также поддерживается шинное подключение.
    • Недостатки: возможны ошибки, такие как таймаут при возврате в исходное положение, особенно при использовании с KlipperScreen.
    • Примечание: для использования CAN убедитесь, что управляющий компьютер поддерживает CAN, и используйте UTOC или плату с прошитой мостовой прошивкой.
  • Прошивка прошивки для USB
    • Преимущества: если установлена прошивка Katapult, обновление прошивки возможно без физического доступа к плате (если используется SD-карта или DFU, обновление выполняется стандартным способом). Надежная и стабильная связь.
    • Недостатки: при подключении нескольких USB-устройств возможны проблемы с передачей данных.

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...