ヒント

• ERCFは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがすでに焼込まれており、速度は1Mです
• ERCFのCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼込むことができます
• Katapultファームウェアの焼入

ファームウェアの焼入説明

• ERCFはCAN接続を使用してホストコンピュータに接続できます
• CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続してください
• 以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです
  

注意

• マザーボードのファームウェアの焼入にはKatapultを介してKlipperを焼込む必要があります
• マザーボードがすでにKatapultを焼込んであることを確認した場合は、最後のKatapultファームウェアの焼入は必要ありません
• 確認するためにマザーボードのリセットボタンを2回押してみて、LEDが点滅しているか確認してください。点滅していればマザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

使用するファームウェアの判断方法

• ERCFは以下の方法でホストコンピュータに接続できます
• CANファームウェアの焼入
  • 利点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートされます
  • 悪い点：KlipperScreenと併用するとホームインタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを焼込んだマザーボードが必要です
• USBファームウェアの焼入
  • 利点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUによる焼込みの場合、従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信は信頼性が高く安定しています
  • 悪い点：複数のUSBデバイスがあるとデータ転送に影響を与えることがあります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります