Перейти к основному содержимому

Загрузка прошивки CAN через USB-мост

Начало компиляции

  • Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
  • И подключите устройство к компьютеру
  • Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку
заметка
  • Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
    • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
    • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
    • Используйте обычного пользователя
    • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
    • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя
    su <имя пользователя вашего компьютера>
подсказывать
  • Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
  • Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
  • Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

  1. Клавиша , клавиша на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
  2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
  3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
  4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
  5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации
заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  • Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите теперь клавишу Y
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку
  • Введите нижнюю команду для начала компиляции, это займет некоторое время
make -j4
  • Если в конце появится следующее содержимое, значит компиляция завершена успешно

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Проверьте, находится ли устройство в режиме загрузки

  • После подключения платы к компьютеру с помощью кабеля TypeC, нажмите дважды на кнопку reset, тогда на плате будут мигать светодиоды.
Предупреждение
  • Если светодиоды не мигают, перезагрузите прошивку katapult:Загрузка прошивки katapult
  • Если светодиоды не мигают, выполните следующий шаг после загрузки прошивки katapult

Поиск устройства

  • Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
    • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:
      sudo apt-get install usbutils
    • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
    • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
  • 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
  • Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
  • Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.
Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Загрузка прошивки

подсказывать
  • Для установки плагина прошивки требуется подключение к интернету. Убедитесь, что ваш хост-компьютер подключен к интернету.
  • Если установка уже выполнялась, повторно устанавливать не нужно.

Начало прошивки

Предупреждение
  • Для хост-компьютеров, отличных от fly, обязательно выполните следующий код для установки пакета зависимостей прошивки! В противном случае прошивка не сможет быть выполнена!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • Используйте следующую команду для поиска идентификатора вашего устройства. Должен отобразиться идентификатор, как показано на изображении ниже (примечание: показанный идентификатор приведен только в качестве примера, идентификатор каждой платы различается)

    ls /dev/serial/by-id/*
  • Для прошивки прошивки используйте следующий код. Убедитесь, что прошивка уже скомпилирована, замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ваш идентификатор платы>
  • См. ниже справочное изображение:

  • Результат после прошивки:

Обновление прошивки

  • Используйте следующую команду для поиска идентификатора вашей платы. Должен отобразиться идентификатор, как показано на изображении ниже (примечание: показанный идентификатор приведен только в качестве примера, идентификатор каждой платы различается)

    ls /dev/serial/by-id/*
Примечание

В нижнем изображении /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 — это идентификатор платы

  • Для обновления USB-прошивки после компиляции новой прошивки выполните следующую команду. Замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш идентификатор платы>

Метод восстановления при ошибочной прошивке

  • Отключите питание платы, затем подайте его снова и дважды быстро нажмите кнопку сброса (reset), чтобы снова войти в режим прошивки.
  • Либо перепрошейте плату Katapult с помощью Windows/хост-компьютера Прошить Katapult прошивку
Loading...
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
Loading...