Запись прошивки CAN через USB-мост

Начало компиляции

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig используется для компиляции прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  
• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы возвращены к интерфейсу командной строки
• Введите следующую команду для начала компиляции, это займёт некоторое время

make -j4

• Если компиляция успешна, в конце будет выведено следующее содержимое

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Проверка режима прошивки

• После подключения платы к компьютеру с помощью кабеля TypeC, дважды нажмите кнопку reset, на плате должен начать мигать светодиод.

Предупреждение

• Если светодиод не мигает, перезапишите загрузчик katapult: Прошивка katapult
• Если светодиод не мигает, после прошивки загрузчика katapult выполните следующий шаг

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Прошивка

подсказывать

• Для установки плагина прошивки требуется подключение к интернету. Убедитесь, что ваш хост-компьютер подключен к интернету.
• Если установка уже выполнялась, повторно устанавливать не нужно.

Начало прошивки

Предупреждение

• Для хост-компьютеров, отличных от fly, обязательно выполните следующий код для установки пакета зависимостей прошивки! В противном случае прошивка не сможет быть выполнена!

  Основной репозиторий

  cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

  Китайский репозиторий

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

  

• Используйте следующую команду для поиска идентификатора вашего устройства. Должен отобразиться идентификатор, как показано на изображении ниже (примечание: показанный идентификатор приведен только в качестве примера, идентификатор каждой платы различается)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Для прошивки прошивки используйте следующий код. Убедитесь, что прошивка уже скомпилирована, замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

Метод прошивки для Fly-Armbian и обычного хост-компьютера

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ваш идентификатор платы>

Метод прошивки для Fly-FAST

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ваш идентификатор платы>

• См. ниже справочное изображение:

  

• Результат после прошивки:

  

Обновление прошивки

Обновление USB-прошивки

• Используйте следующую команду для поиска идентификатора вашей платы. Должен отобразиться идентификатор, как показано на изображении ниже (примечание: показанный идентификатор приведен только в качестве примера, идентификатор каждой платы различается)

  ls /dev/serial/by-id/*

Примечание

В нижнем изображении /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 — это идентификатор платы

• Для обновления USB-прошивки после компиляции новой прошивки выполните следующую команду. Замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш идентификатор платы>

  

Обновление прошивки CAN-моста

• Для обновления прошивки CAN-моста USB после компиляции новой прошивки необходимо выполнить следующую команду, чтобы перезагрузить в Katapult. (Как показано на изображении ниже, идентификатор на изображении приведен только в качестве примера, используйте идентификатор из вашего конфигурационного файла)

Примечание

• <CANBUS UUID> — это UUID CANBUS вашей платы в вашем конфигурационном файле printer.cfg

Метод перезагрузки в режим прошивки для Fly-Armbian и обычного хост-компьютера

• Замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <CANBUS UUID>

Метод перезагрузки в режим прошивки для Fly-FAST

• Замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

  python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <CANBUS UUID>

Примечание

• На изображении ниже f95cee90e1f9 — это UUID CANBUS вашей платы

• После перезагрузки в Katapult используйте следующую команду для поиска идентификатора вашей платы. Должен отобразиться идентификатор, как показано на изображении ниже (примечание: показанный идентификатор приведен только в качестве примера, идентификатор каждой платы различается)

  ls /dev/serial/by-id/*

Примечание

На изображении ниже /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00 — это идентификатор платы

• Убедитесь, что новая прошивка уже скомпилирована перед выполнением команды прошивки. Замените <ваш идентификатор платы> на идентификатор, полученный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш идентификатор платы>

  

Метод восстановления при ошибочной прошивке

• Отключите питание платы, затем подайте его снова и дважды быстро нажмите кнопку сброса (reset), чтобы снова войти в режим прошивки.
• Либо перепрошейте плату Katapult с помощью Windows/хост-компьютера Прошить Katapult прошивку