メインコンテンツまでスキップ

USBブリッジCANファームウェアの焼入

コンパイルを開始する

  • klipper サービスがインストールされているホストコンピュータを使用する必要があります ネットワーク経由でSSHに接続する
  • また、デバイスをホストコンピュータに接続してください
  • 注意:通常のホストコンピュータを使用してください。例えば、Raspberry Pi FLY派などです。マジックカスタムホストコンピュータ(例:WiFi棒子、Redmiなど)の場合、問題が多いので技術サポートは提供できません
手記
  • FlyOS-Armbianシステムと通常のシステムの注意点
    • Raspberry Pi、FLY派などの通常のホストコンピュータシステムはこの種類になります
    • この種類のホストコンピュータでは ROOT ユーザーを使用してあらゆる操作を行ってはいけません
    • 通常のユーザーを使用してください
    • ユーザー切り替え方法については、FlyOS-Armbianシステムの場合は su fly コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
    • 他のシステムの場合は su <あなたのホストコンピュータのユーザー名> コマンドを使用して通常のユーザーに切り替えてください
    su <あなたのホストコンピュータのユーザー名>
ヒント
  • 上位機が正常にネットワークに接続できていることを確認してください
  • 固件のコンパイル前に、SSHを使用してネットワーク経由で上位機にログインする必要があります
  • 上位機にシリアルポートツールを使用しないでください

Klipperファームウェアのコンパイルと設定ページ操作説明

ヒント

キーボード入力モードを半角モード(英語モード)に設定してください

  1. キーボードのキー、キーは、カーソルを上下移動させてメニュー項目を選択します
  2. 確認キーEnterまたはスペースキーSpaceは、メニューをチェックするかサブメニューに進むために使用します
  3. 戻るキーESCは、一つ前のメニューに戻ります
  4. Qキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了します
  5. Yキーは、Klipperファームウェアの設定ページを終了する際に、プロンプトがある場合に、Yキーを押して設定ファイルを保存します
手記

配置ページのオプションが少ない場合は、最初に[ ] Enable extra low-level configuration optionsをチェックして、一部の隠しオプションを表示してください

以下はファームウェアのコンパイル方法です:

  • SSHに接続した後、次のコマンドを入力し、エンターを押します:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • その中でrm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、エンターを押します。

  • メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、エンターを押します。

  • メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、エンターを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します。

  • **Clock Reference (8 MHz crystal)**を選択し、25 MHz crystalを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  • Q キーを押して、Save configuration が表示されたら、もう一度 Y キーを押します
  • この時点で設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻っているはずです
  • 下記のコマンドを入力してコンパイルを開始します。時間がかかります
make -j4
  • 最後に下記の内容が出力されればコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

烧录モードに進入しているか確認する

  • TypeCデータケーブルを使用してマザーボードをホストコンピュータに接続した後、resetボタンを二回押します。このときマザーボードのLEDランプが点滅します。
警告
  • LEDランプが点滅しない場合は、katapultファームウェアを再焼入してください:katapultファームウェアの焼入
  • katapultファームウェアを焼入した後、もしLEDランプが点滅しない場合は、次のステップを実行してください

デバイスの検索

  • 上位機に正常にログイン済みの場合、lsusbを入力してデバイスを検索できます。以下のいずれかの状況が発生する可能性があります。
    • lsusbを入力した際にlsコマンドが見つからないというメッセージが表示される場合、以下のコマンドでコマンドをインストールできます。
      sudo apt-get install usbutils
    • lsusbを入力しても何の反応もない場合、これはシステムの問題です。こちらでは対応できませんので、システムを変更するか、正常なシステムを使用してください。
    • 以下の画像のような情報が表示されます。ただし参考情報であり、1d50:606fが表示されていることを確認すれば問題ありません。
  • 1d50:606fは今回使用するデバイスです。
  • 複数の1d50:606fが表示される場合、片方を除外する必要があります。そうでないと今後のファームウェア書き込みや接続に影響が出ます。例えばFLY MINI PADの場合、他のCANブリッジではなく、基板に搭載されているUTOCを使用することをおすすめします。
  • 表示されない場合は、自分でケーブルがしっかり接続されているか、ファームウェアが正しく書き込まれているかを確認してください。
注意事項

1d50:606fが表示されている場合のみ、CAN IDの検索を行ってください。

ファームウェアの焼入

ヒント
  • ファームウェア書き込みプラグインをインストールする際はネットワークに接続されている必要があります。ホストマシンがインターネットに正常に接続されていることを確認してください。
  • すでにインストール済みの場合は、再度インストールする必要はありません。

書き込み開始

警告
  • Flyホストマシン以外 の場合は、必ず以下のコードを実行してファームウェア書き込みに必要な依存パッケージをインストールしてください。さもなくばファームウェアを書き込めません!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • 以下のコマンドでデバイスIDを検索してください。図に示すようなIDが表示されます(注:図のIDは一例です。マザーボードごとにIDは異なります)。

    ls /dev/serial/by-id/*
  • ファームウェアの書き込みには以下のコードを使用してください。ファームウェアがすでにコンパイル済みであることを確認し、<あなたのマザーボードID>を前の手順で調べたIDに置き換えてください

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<あなたのマザーボードID>
  • 参考図

  • 書き込み完了時の参考図

ファームウェア更新

  • 以下のコマンドでマザーボードのIDを検索してください。図に示すようなIDが表示されます(注:図のIDは一例です。マザーボードごとにIDは異なります)。

    ls /dev/serial/by-id/*
注意

下図の/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00はマザーボードのIDです。

  • USBファームウェアの更新は、最新のファームウェアをコンパイルした後、以下のコマンドで更新してください。<あなたのマザーボードID>を前の手順で調べたIDに置き換えてください

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<あなたのマザーボードID>

間違ったファームウェアを書き込んだ場合の対処方法

  • マザーボードの電源を切って再投入し、リセットボタンを素早くダブルクリックすると、再度書き込みモードに戻ることができます。
  • または、Windows/ホストマシンから再度katapultファームウェアを書き込み直してくださいkatapultファームウェアの書き込み
Loading...
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
- 3D Mellow -
Loading...