BL прошивка

подсказывать

• Обратите внимание, что bootloader уже установлен на заводе, его не нужно переписывать

Вход в режим прошивки

• Существует два способа войти в режим прошивки
• Первый способ: при полном отключении питания платы, закоротите BOOT и BOOT1, затем подключите кабель с передачей данных к плате и к вашему устройству
• Второй способ: после подключения кабеля с передачей данных к плате и к вашему устройству закоротите BOOT и BOOT1, нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST и отсоедините короткое замыкание на перемычке BOOT
  

Прошивка прошивки

Руководство по прошивке для Windows

• Прошивка загрузчика Gemini

  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
  • Loading...

• Переключатель кода 3, 4 переведите вправо, соедините нижний модуль и верхний модуль через встроенный USB

• Переключатель кода 1, 2 переведите влево, иначе это повлияет на соединение нижнего модуля и верхнего модуля

  

Важно

• USB3.0 может привести к ошибке записи, по возможности используйте для записи USB2.0
• Если запись все равно не выполняется, попробуйте использовать хост-компьютер для записи
• При возникновении ошибки, показанной ниже, используйте USB-концентратор
  

1. Инструмент для прошивки Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Загрузите прошивку в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим прошивки dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и нажмите обновить для подключения
   
6. Если окно с ошибкой не появилось, значит подключение успешно выполнено.
   Предупреждение

   Если появляется изображение, как показано ниже, значит есть проблемы с компьютером или программой. В этом случае используйте хост-компьютер для прошивки: Руководство по прошивке через хост-компьютер

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько следующих флажков
   
8. Нажмите кнопку Browse (Обзор), указанную стрелкой, и выберите нужную вам прошивку
   
9. Выберите Start address (начальный адрес) и введите 0x08000000
   • Обратите внимание: если прошивка имеет формат HEX, эту ступень можно пропустить!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode (Начать автоматический режим) внизу, чтобы начать запись прошивки
    
11. Появление сообщения, как показано ниже, означает, что прошивка успешно записана
    

Руководство по прошивке верхнего модуля

• Переключатель кода 1, 2 переведите вправо, соедините нижний модуль и верхний модуль через встроенный USB
• Переключатель кода 3, 4 переведите влево, иначе это повлияет на соединение нижнего модуля и верхнего модуля
  
• После переключения переключателя, нижний порт USB будет занят нижним модулем, не подключайте другие устройства
  

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка прошивки

подсказывать

Необходимо прошить только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для прошивки загрузчика

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. Если появится сообщение File downloaded successfully в указанном месте, прошивка выполнена успешно

заметка

Пожалуйста, игнорируйте ошибки после строки, указанной красной стрелкой!

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.