Firmware BL

prompt

• Veuillez noter que le bootloader a déjà été flashé en usine, il n'est donc pas nécessaire de le reflasher

Entrer en mode de programmation

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : lorsque la carte mère est complètement débranchée, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis branchez un câble de données avec transmission de données à la carte mère et à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché un câble de données avec transmission de données à la carte mère et à votre appareil, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST et débranchez le court-circuit de la broche BOOT
  

Flasher le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware du bootloader Gemini

  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
  • Loading...

• Mettez les commutateurs de dip 3, 4 vers la droite, reliez l'unité inférieure à l'unité supérieure via le USB intégré

• Mettez les commutateurs de dip 1, 2 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'unité inférieure et l'unité supérieure

  

Précautions

• Le port USB3.0 peut ne pas fonctionner, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la programmation
• Si vous n'avez pas de port USB2.0, utilisez un adaptateur
• Si la programmation échoue toujours, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation

1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et pilote STM32 DFU
3. Copiez le firmware que vous avez compilé (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous qu'elle est déjà en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu affiché ci-dessous apparaît, cela signifie que le problème provient de l'ordinateur ou du logiciel, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation :Tutoriel de programmation avec le logiciel de haut niveau

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware
    
11. Lorsqu'un message apparaît comme indiqué ci-dessous, cela signifie que la programmation du firmware est terminée
    

Tutoriel de programmation de l'unité supérieure

• Mettez les commutateurs de dip 1, 2 vers la droite, reliez l'unité inférieure à l'unité supérieure via le USB intégré
• Mettez les commutateurs de dip 3, 4 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'unité inférieure et l'unité supérieure
  
• Après avoir actionné les commutateurs de dip selon cette méthode, le port USB en bas sera utilisé par l'unité inférieure, ne connectez donc pas d'autres appareils
  

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher l'un des deux firmwares

• Voici les instructions de flashage du firmware du bootloader

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. Lorsque vous voyez le message File downloaded successfully indiqué sur la figure ci-dessous, le flashage est réussi

note

Ignorez les erreurs indiquées après la ligne fléchée en rouge !!!

prompt

Après le flashage, il faut débrancher complètement la carte mère une fois.