BLファームウェア

ヒント

• ファクトリ出荷時にすでにbootloaderが書き込まれていますので、再び書き込む必要はありません。

フラッシュモードに入る

• フラッシュモードに入る方法は2種類あります
• 1つ目：マザーボードを完全に電源オフの状態にして、BOOTとBOOT1を短絡した後、データ伝送機能を持つデータケーブルの片方をマザーボードに接続し、もう片方をあなたのデバイスに接続します
• 2つ目：データ伝送機能を持つデータケーブルの片方をマザーボードに接続し、もう片方をあなたのデバイスに接続した後、BOOTとBOOT1を短絡し、RSTキーを押してから離す。最後に BOOTジャンパを外します
  

ファームウェアのフラッシュ

Windowsでのフラッシュチュートリアル

• Geminiのbootloaderファームウェア

  • 下記のダウンロードリンクをクリックしてください
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• スイッチ3,4を右にスライドさせ、下位機と上位機を内蔵USBで接続します

• スイッチ1,2を左にスライドさせ、それ以外の場合、下位機と上位機の接続に影響が出ます

  

注意

• USB3.0では焼込みができない場合があるため、できるだけパソコンのUSB2.0で焼込みを行ってください
• USB2.0ポートがない場合は、ハブを使用してください
• それでも焼込みができない場合は、上位機を使用して焼込みを行ってください

1. 烧录工具 ダウンロード先
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードする必要があります
3. 以前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルされたKatapultファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにコピーしてください
4. Type-Cデータケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、dfu焼込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュし、接続してください
   
6. エラーメッセージが表示されない場合、接続に成功しました。
   警告

   図のように表示された場合は、コンピュータまたはソフトウェアの問題です。上位機を使用して焼込みを行ってください：上位機による焼込みチュートリアル

   
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、下のいくつかの選択を有効にしてください
   
8. 矢印が指しているBrowseをクリックし、焼込む必要があるファームウェアを選択してください
   
9. Start addressに0x08000000を入力してください
   
10. 下のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの焼込みを開始してください
    
11. 下記のメッセージが表示されればファームウェアの焼込みが完了しました
    

上位機でのフラッシュチュートリアル

• スイッチ1,2を右にスライドさせ、下位機と上位機を内蔵USBで接続します
• スイッチ3,4を左にスライドさせ、それ以外の場合、下位機と上位機の接続に影響が出ます
  
• この方法でスイッチを操作した後、下部のUSBポートが下位機によって占有されるため、他のデバイスを接続しないでください
  

1. フラッシュツールのインストール

• FLY上位機はフラッシュツールのインストールを実行する必要はありません
• インストールが必要な場合に注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• すでにインストール済みの場合、インストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 接続が成功したかどうかを確認するために以下のコマンドを実行します。

lsusb

• DFUデバイスがない場合は再びフラッシュモードに入ることを試してください
• システムバージョンの問題により他の名前が表示される可能性があります。0483:df11と表示された場合、フラッシュモードに入ったことを示します

3. 事前にコンパイルされたファームウェアを取得

• これらはすべて事前にコンパイルされたファームウェアです
• 注意してください：上位機はインターネットに接続できる必要があります
• 上位機は次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります（上位機のネットワーク問題によりファイルを取得できない場合は、售后群で管理者に連絡してください）

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• ファームウェアパッケージを既にダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアのフラッシュ

ヒント

1つのファームウェアのみをフラッシュすればよいです

• 以下はbootloaderファームウェアの書き込みコマンドです

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. 図の矢印部分に「File downloaded successfully」と表示されれば、フラッシュ成功です

手記

赤い矢印で示された行の後のエラーは無視してください！！！

ヒント

フラッシュが完了したら、マザーボードを完全に電源オフにする必要があります。