Перейти к основному содержанию

Компиляция прошивки через USB

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Примечания​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
  • Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
  • Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей​

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат в предыдущее меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

  • make menuconfig — это компиляция прошивки, после выполнения должно появиться следующее окно:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

    Loading...

  • Войдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

    Loading...

  • Войдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader

    Loading...

  • Communication interface, выберите: USB (on PA11/PA12)

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в командную строку.
  • Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время
make -j4
Loading...
  • Если в конце появится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
  • Из-за версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, что означает успех. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка​

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
Loading...
Loading...

Поиск USB ID​

  1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресной строке. Например, мой IP верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.
Loading...
  1. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В левой боковой панели в разделе настроек найдите：
  • Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg
Loading...
  • Для mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg
Loading...

  1. Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите DEVICES

    Loading...
    Loading...

  2. Нажмите SERIAL, затем обновите

    • Обновление в fluidd
    Loading...
    • Обновление в mainsail
    Loading...

  3. Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку

    • В fluidd необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID
    Loading...
    • В mainsail необходимо убедиться, что существует ttyACM, а также что присутствует Path by ID, это и есть USB ID
    Loading...

Заполнение USB ID​

Опасность

Обратите внимание, что следующий ID использовать НЕЛЬЗЯ!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
  1. Закройте DEVICES и заполните ID
Примечание
  • Измените в файле конфигурации:
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • На:
[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • И добавьте:
[mcu]
serial: <замените здесь на полученный ID>
  • Найдите [MCU] в fluidd
Loading...
  • Найдите [MCU] в mainsail
Loading...
  1. Вставьте ID в конфигурацию
Совет
  • После заполнения ID нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу
Loading...
Loading...
  1. Если Klipper сообщает ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и терморезисторы к материнской плате, настройте правильные контакты терморезисторов сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.
Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой платы отличаются. Пожалуйста, введите реально полученный ID.

Loading...