Compilation du micrologiciel via USB

Guide concis de compilation du firmware

Points à noter

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode demi-chasse anglais.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, passez à un utilisateur standard :
```
su <nom d'utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Début de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware précédemment compilés.
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez 32KiB bootloader.

Loading...
Pour Communication interface, sélectionnez USB (on PA11/PA12).

Loading...

Appuyez sur la touche Q, puis Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur Y.
Loading...
La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande suivante pour commencer la compilation (cela peut prendre un certain temps) :

make -j4

La compilation est réussie si le contenu suivant apparaît en sortie.
En raison des différences de versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin indique le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Programmation du micrologiciel

Astuce

Exécutez la commande suivante pour programmer le micrologiciel

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Rechercher l'ID USB

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…}, cliquez pour accéder et trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez pour accéder et trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que "Path by ID" existe. C'est l'ID USB.

Pour mainsail, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que "Path by ID" existe. C'est l'ID USB.

Remplir l'ID USB

Danger

Veuillez noter que les ID ci-dessous ne peuvent PAS être utilisés !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

À savoir

Modifiez dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

Remplissez l'ID dans la configuration.

Astuce

Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. L'ID réel de chaque carte mère est différent. Veuillez remplir avec l'ID que vous avez réellement obtenu.

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